El descubrimiento de las preguntas correctas en el control motor

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The right questions

Bernstein acaba de tocar en esta importante celebración, por lo que indica que los movimientos humanos no se guían exclusivamente por las fuerzas musculares, sino que son el resultado de las interacciones entre las diferentes fuerzas, incluyendo la gravedad, elástica pasiva, y las fuerzas reactivas. la fuerza muscular es por lo tanto sólo uno de los muchos jugadores en el complejo juego llamado movimiento.

Bernstein indica que incluso las fuerzas musculares no pueden ser programados directamente por el sistema nervioso, ya que también la relación entre las señales de activación y las fuerzas musculares resultantes es ambigua, a causa de la elasticidad muscular. Por otra parte, debido a la retroalimentación propioceptiva a las neuronas motoras, los patrones de activación muscular no pueden ser especificados por órdenes centrales independientemente de los eventos en la periferia. Bernstein formula así, indirectamente, el problema fundamental de la búsqueda de los llamados cantidades, en términos modernos, las variables de control que el sistema nervioso puede especificar independientemente del estado inicial del sistema para producir acciones motoras intencionales (cf. Feldman y Levin, 1995).

Una solución a este problema se puede producir una respuesta a la pregunta de cómo el sistema nervioso puede producir movimientos eficientes dirigidos a un objetivo, a pesar de todas las ambigüedades en las relaciones entre los diferentes niveles de organización del sistema de movimiento. En el presente artículo Bernstein no ofrecen una solución a este problema, pero reconociendo que hay un problema es un requisito previo para su solución. Es por esta razón que el documento es una lectura muy interesante, como se ve Bernstein en su camino hacia las preguntas correctas en el control motor.

Movements.

Movimientos 1 y la movilidad del organismo humano y sus partes son fenómenos de tal diversidad y multiplicidad que sería una tarea insuperable para presentarlos en una relación exhaustiva. Se puede decir que todos y cada proceso en la vida humana contiene elementos de movimiento. Para tener un enfoque razonablemente fundados a los movimientos humanos, se necesita: (a) Identificar las características básicas y esenciales que son inherentes a cada movimiento en general; y (b) analizar cada una de estas características con respecto al movimiento humano, identificando y especificando todas las características que son ubicuos en el movimiento humano, y los que son de especial interés práctico ~ las siguientes características son típicas de cualquier movimiento: procede de movimiento en espacio y representa una serie de cambios en el tiempo; y el movimiento siempre es inducida por una acción combinada de fuerzas de cuyas fuentes puede ser bastante diferentes. El siguiente análisis de los movimientos humanos se basa en estos estudios.

Movement geometry.

l cuerpo humano es móvil en su conjunto, es decir, puede moverse de un lugar a otro ("la movilidad de locomoción" o "locomoción") en caminar, correr, nadar, etc. Además, las partes pueden moverse con respecto a la otra ("movilidad deformación"). Cuando es realizada por los esfuerzos del propio organismo, la locomoción no puede proceder sin deformaciones. Por lo tanto, debemos comenzar con una revisión de la movilidad de deformación. la movilidad locomotor humano no tiene límites, mientras que la movilidad de deformación está limitada por el diseño del cuerpo y los vínculos entre las partes ".

Connections Among Parts of the Human Motor Apparatus.

El organismo humano tiene dos tipos de conexiones: (a) las conexiones cinemáticas, lo que implica la imposibilidad de cualquier deformación que daría lugar a la separación de una parte de otro (a este respecto, el cuerpo humano es similar a la mayoría de las máquinas, excepto los de proyectil, como la arco, pistola, o telar); y (b) las conexiones moleculares, lo que implica la ausencia de partes que están conectados al organismo por medios distintos la coalescencia de partícula moleculares. Este aspecto, el organismo se diferencia de la gran mayoría de las máquinas en que carece de partes que pueden plenamente girar alrededor de sus ejes. Esta limitación de las capacidades de deformación del organismo es compensada por la enorme variedad de deformaciones parciales que están disponibles. Mientras que los enlaces cinemáticas sólo permiten deformaciones de traslación limitados, y enlaces moleculares solamente para las deformaciones giratorios limitados, la variedad de formas de movilidad en el organismo humano supera, con mucho, la mayor parte de las máquinas artificiales creadas hasta ahora.

Degrees of Mobility and of Connectivity

La movilidad de las partes del organismo humano con respecto a la otra se define por dos características: (a) la medida o el grado de movilidad; y (b) de los límites de la movilidad. Vamos a desglosar mentalmente el organismo humano en partes que podrían, en una primera aproximación, ser considerados como no deformable (por ejemplo, el húmero, fémur, tibia o maxilar inferior). Vamos a abordar elementos tales como "enlaces". Primero tenemos que definir el "grado de movilidad" (o "medida de la movilidad", "Bewegungsfreiheit"). Mecánicamente, un cuerpo que no está vinculado a ningún otro organismo posee la libertad máxima de la movilidad, ya que se puede mover en cualquier lugar y en cualquier forma sin límites. La movilidad de un cuerpo que está vinculada a otras instancias por eslabones rígidos será, hasta cierto punto, ser limitado por estos enlaces; una medida de esta limitación se llama el "grado de conectividad." Uno puede definir el grado de movilidad de un cuerpo parcialmente conectado restando el grado de conectividad de la movilidad máxima (inherente al cuerpo cuando no estaría conectado a cualquier otra cosa).

La ubicación de un organismo no definitorio en el espacio está completamente definida por la ubicación de tres de sus puntos que no sean dependientes de una sola recta line.6 Por lo tanto, si hay tres puntos de un cuerpo que no sean dependientes de una línea recta que se fijan en el espacio, el cuerpo perdería toda su movilidad, mientras que su grado de conectividad sería máxima. El grado de conectividad sería menor si no tres, pero sólo dos puntos del cuerpo son fijos. En esta condición, el cuerpo sería conseguir un poco de libertad mínima de movilidad. Si se fija un solo punto, la libertad de movimiento del cuerpo,