FUERZA DE RETENCIÓN TEORICA DE VENTOSAS

Fuerza de retención teórica de ventosas.

Formula:    FTH: M X (G + A) X S

FTH: Fuerza de retención teórica.

M: Masa del producto (145gr).

G: Gravedad (9.81m/s^2)

A: Aceleración de movimiento del proceso. (Al no tener el dato concreto se toma una aproximación empírica de la aceleración dada en 2m/s^2).

S: Factor de seguridad (existe una tabla de factores de seguridad de acuerdo a las propiedades del material que retiene, el tarro es muy adecuado por lo cual se considera el 1.5 como S.

FTH: M X (G + A) X S

FTH: 145gr x (9.81m/s^2 + 2m/s^2) x 1.5

FTH:0.145kg x (11.81 m/s^2) x 1.5

FTH:(0.145kg x 11.81 m/s^2) x 1.5

FTH:1.7124N x 1.5

FTH:2.56N

Fuerza de elevación teórica de ventosas.

La fuerza de elevación de teórica se calcula a partir del diámetro de la ventosa y de la presión de vacío, para obtener la fuerza de elevación necesaria.

Formula:    FE: (P X  A) / 4

FE: Fuerza de elevación teórica.

P: Presión de trabajo. (kPa)

A: Área de ventosa. (cm^2)

S: Seguridad. (4)

FE: (P X  A) / 4

FE: (73mBar x 7.06 cm^2) / 4

FE: (7.3kPa x 7.06 cm^2) / 4

FE: 5.153N / 4

FE: 1.28 N

Análisis:

Se sumarán ambas fuerzas (fuerza de succión y fuerza de elevación) que serán las encargadas de elevar y soportar el empaque, dando un resultado de: FE: 1.28 N + FTH:2.56N = 3.84N

El dato anterior es el resultado aproximado de la fuerza necesaria por cada airosa, si consideramos que el sistema tiene 160 airosas tendremos que multiplicar la FA (Fuerza absoluta) por 160, dándonos un resultado de 614.4N que es la cantidad de FA que el sistema de vacío gasta en las airosas.