CONTROL OVERRIDE

...

Debido a que se cuenta con un “selector de minima señal”, el proceso se esta controlando con el controlador Auxiliar (Out=48).

- Operación sin Reset Feedback

- Seleccionamos PRIMARY y presionamos una vez StepDecr, esperamos que el sistema se estabilice.

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Figura 6.

- Seleccionamos los 2 controladores en modo Manual (MAN) y en el menú Control/Control Options, deshabilitamos la opcion Reset Feedback para ambos controladores. Luego volvemos a poner los controladores en Automatico (AUTO).

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Figura 7.

- Seleccionamos PRIMARY y presionamos una vez StepIncr, esperamos a que PRI PV y AUX PV se estabilicen.

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Figura 8.

¿Qué sucede con la salida del controlador primario PRI OUT? ¿Por qué tiene este comportamiento?

Debido a que se le deshabilito el Reset Feedback, el controlador primario se empieza a saturar, incrementando su saluda hasta tratar de llegar al 100%, saturandose.

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, está siendo controlada? ¿Por qué?

Ya que la salida del controlador primario tiende a ser cada vez mas grande, el selector de minima escogerá al controlador que tenga la salida minima, o en menor valor, en este caso, la del controlador auxiliar (out=48).

CUESTIONARIO:

- ¿Qué representa PRI SP?

Representa la Temperatura (T°C) deseada del producto.

- ¿Qué representa AUX SP?

Representa la Temperatura máxima (T°Cmax) que pueden llegar a tener las tuberías.

- ¿Cuál es la función del selector TY100?

Selecciona la mínima salida entres los dos controladores (TC100 y TC101).

- Para el siguiente sistema de control

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- ¿Qué estrategias de control corresponde al lazo de control 203?

Control OVERRIDE y FEEDBACK.

- ¿Qué representa el set point del controlador FC203?

Representa el flujo deseado que debe pasar por la tubería.

- ¿Qué representa el set point del controlador PC203?

Representa la presión máxima que debe tener el tanque.

- ¿Cuál es la funcion de FY203?

Seleccionar la minima salida (out) entre FC203 y PC203.

- ¿Cuál es la funcion de SC203?

Controla la velocidad de la bomba.

- Si las salidas de los controladores FC203 y PC203 son 40% y 50% y el rango de variacion del set point del controlador SC203 es de 0 a 3600RPM, ¿Cuál es la velocidad de la bomba?

Debido al selector de mínima, se selecciona el controlador FC203, con salida de 40%, obteniendose lo siguiente:

0% 40% 100%

0RPM X 3600RPM

→ x = 1440RPM[pic 21]

- Hacer el diagrama de bloques del lazo de control 203[pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26][pic 27]

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OBSERVACIONES

- Debemos que tener en cuenta que la opción de Reset Feedback debe estar activada, para evitar que la salida se sature.

- Se debe sintonizar los controladores por separado (Primario y Auxiliar) luego ambos en el control override.

- Tener en claro el tipo de selector que se está usando en el proceso, ya sea de mínima o de máxima.

CONCLUSIONES

- Se comprobó que la estrategia de Control Override nos ayuda a proteger la variable de proceso, evitando las perturbaciones producidas en la alimentación del sistema o en la variable manipulada.

- Se concluyó que en todo proceso que se use la estrategia de control override, es necesario habilitar la opción Reset Feedback, para evitar saturaciones en la salida.

- Se aprendió que esta estrategia de control está dirigida a procesos que tienen solo un actuador pero que se pueden manejar un mayor número de variables controladas (controladores).

APLICACIONES

Control del caudal de salida y nivel de un depósito

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- Control realimentado + override

- FC2: controlador por realimentación

• Variable controlada: caudal de salida, f(t)

• Variable manipulada: apertura de válvula a la salida

- LC11: controlador de nivel

• Punto de consign : h1 (valor mínimo permitido para el nivel)

• Si el nivel está por encima del mínimo, h(t) > h1(t),el controlador solicita una apertura