Los equipos LHD

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INTRODUCCIÓN

La introducción es la sección que inicia el cuerpo de un texto. Su función es ofrecer aspectos generales respecto de la totalidad del escrito. En otras palabras, la introducción es un punto de orientación que indica al lector hacia donde se dirige el texto que está a punto de leer.

En el caso de un control o tarea, debes presentar el propósito de esta, por ejemplo:

A continuación, se abordarán los contenidos sobre los últimos avances en los formatos de comunicación a través de Internet y su nueva conformación como medio de comunicación global.

Luego de esto, debes desarrollar un párrafo con el contenido correspondiente a los contenidos revisados durante la semana y su relación con la evaluación.

DESARROLLO

Lea atentamente la siguiente noticia, disponible en el enlace mencionado anteriormente (Si considera necesario, se sugiere estudiar la noticia en profundidad). Analice la información de acuerdo con los contenidos revisados en la semana y conteste las preguntas que se presentan a continuación:

Luego de revisar la noticia, realice un informe escrito en que dé respuesta a los siguientes planteamientos y preguntas:

1. Según las unidades de transporte revisadas durante la semana 5, ¿Qué beneficios trae a la industria minera subterránea en Chile la incorporación de los equipos LHD?

Los equipos LHD se puede definir como una pala auto cargadora de gran capacidad o una cargadora frontal de bajo perfil y mayor capacidad. Un LHD (Load Haul Dump) es una de las maquinarias más usada en la minería subterránea, ya que es parte integral del proceso productivo de una mina, porque se encarga de transportar el material recién dinamitado a los buzones de vaciado. Los principales fabricantes de estas máquinas son CAT, SANDVIK y Atlas Copco.

Los beneficios que proporciona a la industria minera chilena son múltiples en cuanto al transporte, tales como:

• Su diseño articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas galerías de ángulos pronunciados.
• Durante todo el proceso el LHD se transporta a lo largo de los túneles, llevando el mineral, a mayor cantidad de repeticiones, mayor es la producción.
• Pueden realizar una operación bidireccional, con el mismo número de marchas hacia delante y en reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia.
• En la posición de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura principal del vehículo y no por los cilindros hidráulicos.
• Tiene autonomía para realizar eficientemente traslados de hasta 300 metros de material.
• Tienen la capacidad de movilizar grandes volúmenes de material, logrando mover hasta 20 toneladas, no siendo un obstáculo el tipo de granulometría.

• Están montados sobre neumáticos y son impulsados por motores en las cuatro ruedas.
• Tienen una estructura de pequeño tamaño y bajo perfil que se acomoda a las restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre subterráneo.
• El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que pueda adaptarse a distintos tipos de cruces de galerías.
• Los LHD tienen versiones diésel y eléctricas. La primera es fácilmente transportable de un lugar a otro y tiene motores como propulsión de 75 a 150 HP o más. Su particularidad es que sus motores tienen un proceso de enfriamiento por agua o por aire.
• Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonomía de movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar conectada a una fuente de energía, como en el caso del LHD eléctrico. Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD eléctrico.
• En cuanto a los LHD telecomandado, el ciclo transporte será sin intervención humana, donde el equipo aprenderá la ruta desde el punto de extracción al punto de vaciado, contando con la instrumentación necesaria (láser) para actualizar y/o corregir posibles desviaciones generadas por la operación.
• En minería subterránea, los vehículos LHD son mayormente usados para transportar roca mineralizada desde los puntos de extracción hasta los puntos de vaciado en los niveles de producción.
• Razones que han llevado al deseo de automatizar estos equipos, consiguiendo así poder eliminar la presencia de un operador a bordo del vehículo.

• Una mina generalmente no ofrece las mejores condiciones ambientales para las personas.
• En el transporte de mineral el LHD y el operador están constantemente sometidos a riesgos como ser golpeados o aplastados por derrame de rocas.
•  Un vehículo LHD automatizado podría permitir una reducción de los costos de operación y lograr un aumento de la productividad de los equipos.
• El control automático de un LHD puede llevar a una disminución del esfuerzo mecánico que realizan los equipos, lo que causa un rápido desgaste de los componentes, por lo que al disminuir los esfuerzos mecánicos se lograría una reducción de los costos de mantenimiento.
• Debido a que la mayor parte del ciclo de trabajo de un LHD se utiliza en la tarea de transportar el mineral, es esta tarea la que tendría un mayor beneficio de automatizar.

1. Según las unidades de carguío revisadas durante la semana 5 ¿Qué beneficios trae a la industria minera subterránea en chile la incorporación de los equipos LHD?

El LHD, se puede definir como una pala auto cargadora de gran capacidad o una cargadora frontal de bajo perfil y mayor capacidad.

Los beneficios que proporciona a la industria minera chilena son múltiples en cuanto al carguío, tales como:

• El LHD está capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones convencionales de altura adecuada, puede también descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo continúe con el carguío. Comparativamente a otros equipos de igual capacidad, el LHD posee una altura y ancho menor, lo que le permite trabajar en pequeñas secciones con mejor rendimiento.
• El mercado de los equipos LHD ofrece una gran variedad de modelos, de diferentes tamaños, con capacidades de balde que van desde 1 hasta 13 yd3.
• Una característica muy importante es que este equipo tiene una estructura muy pequeña, pero el balde es muy grande con relación a la estructura, esto permite tener una gran productividad.
• El equipo carga siempre de la misma forma, ya que carga el material en el balde y luego este lo levanta para poder ser transportado. En el caso de la descarga del material tenemos dos funciones de descarga, una es la función pala y otra es la función LHD.
• El largo, es lo que le permite soportar su gran capacidad de carguío; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehículo.
• Pueden clasificarse tanto como equipos de carguío con acarreo mínimo.
• El LHD puede descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo continúe con el carguío por lo que el rendimiento para cada alternativa será distinto y se calculará según sean las condiciones del caso.
• Telecomandado este sistema nos permite que el carguío del mineral desde los puntos de extracción sea mediante una operación semiautomatizada, donde se operará el equipo por telecomando desde la sala de control ubicada en superficie, volviendo nuevamente al sistema automático una vez terminada la carga del LHD.
• Poseen capacidades de carga desde 3 y 6, hasta toneladas.
• El sistema de carguío autónomo está compuesto por cuatro elementos: un sistema de evaluación del punto de extracción, el cual es utilizado mientras el LHD se acerca al punto, de tal forma de planificar adecuadamente el proceso de carguío, en caso de que pueda ser realizado (si no existen rocas de gran tamaño, por ejemplo);  una solución de excavación que permite realizar autónomamente el proceso de carguío; un sistema de asistencia y teleoperación, y la integración de los desarrollos ya mencionados.
• El cargador más grande de la línea LHD de CAT, el R3000H, cuenta con un balde con capacidad y potencia para cargar en tres pasadas el camión subterráneo más grande de la empresa, el AD60.
• Trabajan a mayores velocidades y menores tiempos de carga y descarga.
• El equipo diesel, presenta flexibilidad operacional y autonomía de movimiento, por trabajar con una alta energía específica asociada al combustible (aproximadamente 13kWh/hg),
• Los equipos eléctricos, cuentan con motores cuyo rendimiento se aproxima al 90%, por presentar un torque constante, incluido un alto torque a baja velocidad, lo cual genera una rápida respuesta a la carga y mejor capacidad de sobrecarga.

1. Con relación a las máquinas de extracción mencionadas y, su correcta profundización de los contenidos con apoyo en la bibliografía seleccione un (1) tipo de máquina de extracción, destacando sus ventajas y desventajas y en qué condiciones de terreno y proyecto minero es más factible seleccionar dicha maquinaria.

La polea Koepe, es una polea de gran diámetro que usualmente varía entre 5 y 8 metros, también llamada polea de fricción. Es la más utilizada en los pozos de extracción, en las minas subterráneas. Emplea solo la adherencia del cable de extracción de cuyos extremos penden la jaula cargada y la vacía. Las dos jaulas se unen mediante un cable inferior (cable de equilibrio) para disminuir la diferencia de tensión entre los ramales. La garganta o canal de la polea se reviste con madera dura o con otra materia de elevado coeficiente de fricción, como caucho o cuero y así aumenta la adherencia. Las circunferencias de la polea tienen líneas de fricción con ranuras para los cables de un material de PVC, existe un área de contacto de 180° a 200°. El contacto de fricción entre las ranuras y los cables transfiere el movimiento de la polea de fricción del cable; la polea es accionada por el motor. Así, el skip o jaula es accionada hacia arriba o abajo dentro del pique.