OBJETIVOS 1. Generar señales de prueba tipo escalón, rampa con el PLC.

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a estabilizarse en dos tiempos, se considera este proceso el más adecuado para procesos lentos como es el de temperatura. Como se puede comprobar con la grafica nuestros datos calculados son adecuados y hacen que el proceso se estabilice.

En este tipo de control solo se toma la ganancia proporcional y la ganancia integral ya que es un control PI colocamos nuestros datos calculados y sintonizados. El proceso se estabiliza.

Parámetros PI:

Kc=(0.9 x τ)/(K x Ө)

Kc=(0.9 x 3.75)/(10.71 x 0.0058)

Kc =54.33

Ti=3.33 x Ө

Ti=3.33 x 0.0058

Ti= 0.019 min ó 1.14 seg.

Aquí se modifico los datos para que la sintonización sea mayor ya que con los calculados no era optima la sintonización.

CONTROL PID

Se llevó el set point a 3 puntos distintos observando así el comportamiento del mismo los valores fueron 52 ºC, 53 ºC, 53.5 ºC.

Como se observa el proceso llega a estabilizarse siendo adecuado.

En el siguiente cuadro observamos los valores tomados para el Kc, Ti, Td, estos valores son los calculados.

Parámetros PID:

Kc= (1.2 x τ)/(k x Ө)

Kc= (1.2 x 3.75)/(10.71 x 0.0058)

Kc = 72.44

Ti= 2 x Ө=2 (0.0058)

Ti=0.0116 min ó 0.7 seg.

Td=0.5 x Ө=0.5 x 0.0058

Td = 0.0029 min ó 0.175 seg.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:

 Antes de realizar el procedimiento para configurar el control PID del módulo de temperatura se debe informarse de fundamento teórico , para poder hallar los parámetros :K,T,Ө con mayor facilidad

 Se debe conectar el cable de Ethernet antes de encender el PLC porque si se conecta en caliente puede ser muy riesgoso.

 Realizar la prueba la cantidad de veces que sea necesario para que los resultados tenga el menor porcentaje de error logrado.

 Se debe de guardar las grafica correctamente para que cuando se exporte al Excel, estas tengan una forma deseada , y así calcular todos los parámetros perfectamente.

 Se debe tener mucho cuidado en la conexión y desconexión de los equipos utilizados.

 Ante cualquier duda se debe de consultar con el ingeniero para que nos oriente en los impedimentos que se pueda hallar en el desarrollo del laboratorio.

CONCLUSIONES:

 Se logró aplicar los criterios estudiados previamente al laboratorio para poder analizar la curva de reacción de la planta.

 Con el desarrollo del laboratorio se pudo calcular los parámetros típicos de sistemas lineales de primer orden.

 Se logró realizar la sintonización de un lazo de control a través de la instrucción PID del compact logic L32-E.

 Se pudo generar señales de prueba tipo escalón y rampa con el PLC ,además se pudo realizar escalamientos a unidades de ingeniería.

 Se trabajó con orden y bajo normas de seguridad para el cumplimiento del laboratorio adecuadamente.

Gracias al desarrollo de este laboratorio se puede configurar módulos de entrada, TAGS Y TRENDS respectivos en la aplicación de RSLOGIX5000 para poder interactuar con la planta.

PROYECTO PID

REALIZADO POR: Chucuya Bolívar Joel ;Mendiola Ramos Geancarlo

SEMESTRE VI GRUPO D FECHA 11/06/2014

LISTA DE MATERIALES

ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.

1 Cable de Ethernet Pza 1

2 Cable de conexión para entradas del PLC (blanco) Pza 1

3 Cable de conexión para salidas del PLC (negro) Pza 1

4

5

6

7

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1 PLC Compact logic Pza 1

2 Multímetro digital Pza 1

3 Módulo de control de temperatura Pza 1

4 Computadora Pza 1

5 RS Logix 5000 Pza 1

COSTO DE MATERIALES

ITEM UNIDAD