PROYECTO: Brazo seleccionador de residuos: infecciosos-orgánicos

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- Descripción

- Nuestro brazo robótico, va cumplir con la función de seleccionar residuos infecciosos, será un robot pequeño, con una programación sencilla, será elaborada con el Kit LEGO + el Kit de expansión LEGO. En este proyecto pretendemos emular una planta de residuos generalmente infecciosos, en él se incluirá un mejoramiento de recolección, disminuyendo así lo que mencione anteriormente tareas repetitivas, así facilitara que el humano diversifique mas es su trabajo.

El brazo robótico está capacitado para agarrar (Mano) e identificar sus objetos por medio de un sensor de colores y así poderlos sujetar con la mayor precisión en un tiempo determinado.

La banda transportadora está adaptada al brazo para el trasporte de los objetos para el debido proceso de su identificación por medio del sensor de colores, es muy importante su movimiento para garantizar un buen proceso de selección de basuras.

Todo este proyecto se logrará de buena manera por medio de la programación que está en nuestro robot por medio de cuadros de secuencias donde se indique identificación de objetos, movimiento de la banda trasportadora y el brazo, agarre de la mano, velocidades y tiempos de ejecución.

4.3 Imágenes.

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(Imágenes tomadas de YouTube)

- Materiales y herramientas.

Una caja Lego Mindstorms EV3 + una caja de expansión EV3 (cables, piezas EV3 con exactitud no se sabe cuáles y cuantas piezas fueron empleadas de esta caja)

- 3 motores grandes: Dos de los motores funcionan con el brazo robótico. Una está en su base, hace que gire el robot de un punto a otro, y el otro está en su parte intermedia haciendo que robot se baje y se levante, al recoger lo que se le indica.

El motor 3, está en la cinta trasportado permitiendo su funcionamiento y movimiento.

- 1 motor pequeño: este está en la parte superior de la estructura del robot, es la mano del robot, que se abre y se cierra cuando selecciona el material esta es la que trasporta el residuo de un lugar a otro.

- Sensor de color: detecta el color del residuo y manda información al brazo robótico, para que lo deje pasar, o venga y lo seleccione, para traspórtalo hasta el contenedor.

- Piezas de colores: con estas se realizaron los contenedores, en donde el robot deposita los residuos.

- Cables: estos fueron conectados al controlador y a sus respectivos motores y sensor, para la eficaz sincronización de la programación.

- Controlador: Maneja toda la programación, le da la información necesaria al robot para que interactúe con los otros elementos de la construcción realizada.

- Roles de equipo de trabajo

Coordinador o Líder

Relator

Comunicador

Vigía de tiempo y utilero

Responsable

Yulissa Bastidas

Fernando Arbeláez

Yaqueline Vélez

Fernando Arbeláez.

Responsabilidad

Asigna funciones, dinamizar el trabajo en equipo, verifica el cumplimiento de funciones de equipo, propicia que se mantenga el interés por la actividad.

Recopila, sistematizar y exponer los avances del trabajo en equipo.

Está pendiente del trabajo de los demás equipos y comunica al suyo los avances y elementos que podrían favorecer el trabajo de su grupo.

Controla el cronograma de tiempo establecido y está pendiente de todos los medios, elementos, talleres… que el equipo necesita para llevar a cabo su proyecto colaborativo

(Trabajo en equipo, roles y funciones – Innovación tecnológica)

- Cronograma de trabajo

Cronograma de actividades

Proyecto: Robot recolector de basura

Fase

Modulo

Aprendiz

Cumplido

Pendiente

Tiempo

Planeación

Manejo de información

sobre el proyecto a elaborar, lluvia de ideas, plan estratégico para llevar por buen camino el proyecto

Andres G.

Yakeline V.

Fernando A.

Yulissa B.

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Semana 1

Información

Recopilación de información (materiales, herramientas, cálculos, presupuesto monetario, programación) viabilidad del proyecto.

Andres G.

Yakeline V.

Fernando A.

Yulissa B.

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Semana 2

Elaboración

Con todos los utensilios y herramientas

preparadas, manos a la obra.

Andres G.

Yakeline V.

Fernando A.

Yulissa B.

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Semana 3

Elaboración: primera parte, brazo del robot.

Se logró terminar la mitad del brazo robótico del EV3.