PROYECTO: Brazo Robótico Hidráulico (Némesis)
Enviado por Ensa05 • 13 de Marzo de 2018 • 789 Palabras (4 Páginas) • 405 Visitas
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Para accionar la pinza se debe cortar dos trozos de alambre de 13cm, lo doblamos en ambas esquinas de lados opuestos y fijarlos en las pinzas, colocaremos el otro extremo del alambre en el hueco que hicimos en la jeringa. Pegamos la articulación a la pinza y lo aseguramos con pegamento o silicona. Enrollaremos un pedazo de papel en un palito chino y lo sujetamos con cinta, el palito debe poder moverse dentro del papel, cortaremos 1 cm de palito chino, lo introducimos en el extremo del papel enrollado y lo pegamos.
Hacer un agujero en el soporte e introducimos el papel enrollado y lo pegamos, continuación situaremos el brazo alado, en la parte inferior poner un palo de helado y pegarlo para asegurar el eje. Al resto de jeringas le cortamos el resto del embolo e introducimos entre dos palos e helados, en el hueco anteriormente mencionado introducimos el palo chino, para que así la jeringa se pueda mover, poner entre los palos de helados trozos de cartón.
El soporte que hicimos va apoyado al cuadrado inferior del brazo y lo reforzamos con pegamento, tenemos que tener en cuenta que el pistón encogido tiene que formar un Angulo menor de 180º con su soporte y estirado no se puede golpear con el brazo.
Las sujeciones para los mandos cortamos a la mitad los palitos de helados y haremos un agujero en el extremo del palo, y los pegaremos a los laterales del soporte al lado contrario de donde queda el brazo, juntaremos 8 palitos de helado y hacemos un orificio el en extremo y otro en el centro .lo separamos con trocitos de cartón y los pegamos.
Para hacer un mando, en el agujero del centro fijamos el embolo de la jeringa, para fijar el otro extremo pondremos alambres en forma de “u” y lo sujetaremos en el soporte de dos en dos, distribuir el mismo espacio para cada mando. Clavamos la “u” de alambre en el cartón y lo pegamos con pegamento y así hacer con todos los mandos.
Ya solo queda unir las mangueras a la punta de las jeringas, previamente llenarlo con agua para que sea hidráulico. Y así hemos creado nuestro brazo robótico hidráulico.
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