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Como son los Sistemas de vision, Dominio espacial

Enviado por   •  13 de Diciembre de 2018  •  1.270 Palabras (6 Páginas)  •  430 Visitas

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Ib(5,mm)=(I(5,mm)+I(5,mm-1)+I(5-1,mm+1)+I(5-1,mm)+I(5-1,mm+1)+I(5,mm+1))/6; % Saca el promedio para cada elemento de la fila 5

end

%Centros

% En esta sección se resuelven el resto de los elementos faltanes

for ii = 2:1:4; % Se asigna un valor para ii de 2 a 4 con saltos de 1

for mm=2:1:4; % Se asigna un valor para mm de 2 a 4 con saltos de 1

Ib(ii,mm)=(I(ii,mm)+I(ii-1,mm-1)+I(ii-1,mm)+I(ii-1,mm+1)+I(ii,mm+1)+I(ii+1,mm+1)+I(ii+1,mm)+I(ii+1,mm-1)+I(ii,mm-1))/9; % Saca el promedio para el resto de los elementos

end % Declara el fin de la sentencia del ciclo for

end % Declara el fin de la sentencia del ciclo for

Ib=round(Ib); % Redondea cada elemento de la matriz Ib

figure(3) % Muestra la figura 3

imagesc(Ib) % Grafica la matriz Ib

caxis([0 255]);

colormap(gray)

axis equal

% Inciso c) Procesamiento de cuadros

It = I'; % Se almacena la matriz transpuesta de I en It

Ic = zeros(5,5); % Se declara una matriz de ceros de 5x5

for ii=1:1:5; % Se asigna un valor para ii de 1 a 5 con saltos de 1

for mm=1:1:5; % Se asigna un valor para mm de 1 a 5 con saltos de 1

if It(ii,mm)% Función para encontrar si el elemento de It es menor que el de I

Ic(ii,mm)=It(ii,mm); % Si es menor entonces almacena el elemento menor en Ic

else

Ic(ii,mm)=I(ii,mm); % De lo contario almacena el elemento de la matriz I

end % Declara el fin de la sentencia del condicional if

end % Declara el fin de la sentencia del ciclo for

end % Declara el fin de la sentencia del ciclo for

figure(4) % Muestra la figura 4

imagesc(Ic) % Grafica la matriz Ic

caxis ([0, 255]);

colormap(gray)

axis equal

% Inciso d) Procesamiento geométrico

Ita = Ia'; % Se almacena la matriz transpuesta de Ia en Ita

Itb = Ib'; % Se almacena la matriz transpuesta de Ib en Itb

Itc = Ic'; % Se almacena la matriz transpuesta de Ic en Itc

figure(5) % Muestra la figura 5

imagesc(Ita) % Grafica la matriz Ita

caxis([0 255]);

colormap(gray)

axis equal

figure(6) % Muestra la figura 6

imagesc(Itb) % Grafica la matriz Itb

caxis([0 255]);

colormap(gray)

axis equal

figure(7) % Muestra la figura 7

imagesc(Itc) % Grafica la matriz Itc

caxis([0 255]);

colormap(gray)

axis equal

% Inciso e) Negativos

Ie = 255-I; % Se almacena en Ie el valor “negativo” de cada elemento

figure(8) % Muestra la figura 8

imagesc(Ie) % Grafica la matriz Ie

caxis([0 255]);

colormap(gray)

axis equal

Resultados

Los resultados del script anterior se muestran a continuación.

[pic 1]

Fig. 1 Muestra la gráfica de la matriz original I.

[pic 2]

Fig. 2 Muestra la gráfica de procesamiento de pinto de la matriz resultante de a*i(x,y) , donde a=1/2.

[pic 3]

Fig. 3 Muestra la gráfica de procesamiento de área.

[pic 4]

Fig. 4 Muestra la gráfica de procesamiento de cuadros.

[pic 5]

Fig. 5 Muestra la gráfica de procesamiento geométrico del inciso a).

[pic 6]

Fig. 6 Muestra la gráfica de procesamiento geométrico del inciso b).

[pic 7]

Fig. 7 Muestra la gráfica de procesamiento geométrico del inciso c).

[pic 8]

Fig. 8 Muestra la gráfica con los valores negativos de la matriz original.

Conclusiones

Para esta actividad fueron necesarios los conocimientos básicos de MATLAB. Se crearon 6 diferentes scripts para cada tipo de imagen a mostrar. Aunque todos se pudieron haber hecho en un solo código y correrse al mismo tiempo. La incógnita de saber si visualizar la imagen resultante de la operación [I(:,:,1) + I(:,:,2) + I(:,:,3)]/3 sería igual a la imagen que se obtuvo en escala de grises fue clara. Ya que no se puede obtener el mismo resultado debido a que, como el nombre de la escala lo dice, ésta es una escala que posee valores equivalentes

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