¿Cómo se define un robot según la Federación Internacional de robótica?

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- ¿Qué tipos de articulaciones son las más comunes en los manipuladores seriales?

Rotacionales y prismáticas

- Describa en una tabla de las estructuras de los robots seriales.

Cilíndrico

Cartesiano

Esférico o polar

Angular

Articulación rotacional en la base prismáticas para lograr modificar el radio y la altura.

Movimiento realizado por articulaciones lineales prismáticas

Dos articulaciones rotacionales y una prismática

Solamente posee articulaciones prismáticas.

- Mencione 4 fabricantes de robots.

Adept Technology Inc, es un proveedor líder de sistemas inteligentes y servicios de robótica de visión guiada.

Nachi Fujikoshi Corporation es una empresa japonesa conocida por sus robots industriales, herramientas de mecanización, sistemas y componentes de maquinarias.

Epson Robots es uno de los mayores fabricantes del mundo de impresoras, ordenadores y dispositivos relacionados con la imagen. La empresa cuenta con más de 45.000 robots instalados en todo el mundo.

Kawasaki Heavy Industries es una empresa internacional con sede en Japó. Produce motocicletas, barcos, tractores, motores, equipos aeroespaciales y robots industriales, entre muchos otros. Con más de 45 años de experiencia en el desarrollo de robots, la empresa ha instalado más de 120.000 robots en todo el mundo, según su página web.

Kuka, con sede en Augsburgo, Alemania, es un fabricante de robots industriales y soluciones para la automatización de fábricas. Comenzó a funcionar en 1973. Sus robots se utilizan en la industria automotriz, del plástico, metalúrgica y electrónica, entre otras. Kuka tiene 25 filiales por todo el mundo.

- Busque 5 aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry y haga una tabla donde se identifique el área de aplicación y su descripción.

Desplazar, cortar, soldar, carga, etc…

Sistemas de movimiento XY

Alimentación de productos

Recogida con rotación

Sistemas de movimiento Z

Salida de palets

Acomoda el objeto dentro de su posición en el palet.

Objetos apilables cajas, material rodante, grandes estructuras y piezas de fundición.

Agarra y gira el objeto.

Mueve de arriba abajo el objeto.

Salida de palet aplicado.

- Mencione 3 industrias que emplean robots SCARA, así como la razón.

Se pueden encontrar en la fabricación de la fibra óptica. ' En la fibra óptica , el polvo puede ser tan grande como la parte en sí. Uno de nuestros clientes tenían un campo de visión de 0,7 mm por 0,5 mm y el robot era capaz de recoger una parte de esta zona " , dice John Clark, de Seiko / Epson .

- ¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la soldadura de carrocerías de automóviles?

Algunos ejemplos de preciosos soldadura de laser de la robusteza del metal y cortadora. Pecio por Unidad: US $ 35000,0-99000,0 / Pieza

Soldadora de laser de la fibra de la robusteza del laser de Jiatai

Precio por Unidad: US $ 80000 / Pieza