EL AUTOMATISMO DESDE SUS ORÍGENES (ANTES DE CRISTO) HASTA MEDIADOS DEL SIGLO XVIII Y LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DESDE MEDIADOS DEL SIGLO XVIII A MEDIADOS DEL SIGLO XIX.

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En el año 500 los sirios aprovechan los conocimientos obtenidos y elaboran el reloj de Gaza. De unos 6 metros de altura y 2,7 de anchura lo colocan en el centro de la ciudad y anunciaba las horas con un sonido que repetía de una a seis veces en dos ciclos diarios.

Al-Jazari en el año 1206 redacta su libro titulado “Libro del conocimiento de ingeniosos mecanismos geométricos”, donde trata de relojes, máquinas de elevar agua, autómatas y fuentes musicales entre otras cosas, introduciendo nociones de importancia capital para la ingeniería.

En la Edad Media se desarrollaron importantes avances en el uso de la automatización, como por ejemplo la construcción de un sistema de control de un molino de harina realizado por H.U. Lansperg, donde la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano. Este distribuidor de grano es considerado como uno de los reguladores de la historia.

El Gallo de Estrasburgo fue construido con madera y hierro se encuentra en funcionamiento desde 1352 y actualmente conocido como el autómata más antiguo conservado en la sala de relojes del Museo de Artes Decorativas de Estrasburgo. Fue colocado como pieza clave del reloj ''los tres reyes'' de la catedral de Notre-Dame, el cual simulaba las acciones de un gallo real como mover el pico y las alas al dar las horas.

En 1642 Blaise Pascal elaboró un dispositivo sumador mecánico conocida como la Pascalina, para ayudar a su padre Etienne Pascal en la tediosa actividad de sumar y restar largas secuencias de números a la hora de recaudar impuestos. Esta herramienta era una caja rectangular de madera con ruedas dentadas, las cuales representaban de derecha a izquierda, las unidades, las decenas, las centenas y así sucesivamente.

En conjunto con la creación y desarrollo del papel, los chinos dieron los primeros pasos en el desarrollo de la imprenta, permitiendo obtener muchas reproducciones iguales de una misma plantilla base, dándole forma a los caracteres de una página en una plancha de madera en forma de relieve, luego entintaban la plancha y aplanaban sobre ella hojas de papel. Posteriormente Juan Gutenberg entre 1436 y 1450 mejoró este invento logrando fundir letras metálicas usándolas en sus primeros libros, imprimiendo así por primera vez la Biblia en 1455 y de esta manera lográ ser considerado como padre del libro moderno.

Este desarrollo permitió que muchos conocimientos fueran plasmados y reproducidos de una mejor manera, permitiendo dejarle a la sociedad de aquella época libros, mensajes y escritos religiosos, morales, filosóficos o intelectuales como “La Biblia” o “La Leyenda dorada”.

AUTOMATISMO EN LA ERA DE LAS LUCES

El siglo de las luces, también conocido como la era de la ilustración o la época del esplendor, fue una época desarrollada desde finales del siglo XVII hasta mediados del siglo XVIII. Este periodo se caracterizó por disipar o eliminar muchas dudas concernientes al conocimiento intelectual, científico y moral ante una sociedad de pensamiento ignorante y supersticioso.

Varias personas con los conocimientos de relojería, mecánica e hidráulica adquiridos de épocas pasadas elaboraron objetos mecánicos con fines de diversión y entretenimiento representando los comportamientos, movimientos o acciones de figuras humanas, animales o pueblos enteros. Estos autómatas sirvieron de referencia para la elaboración de los robots de hoy en día.

Jacques de Vaucanson, inspirado en el pavo real que caminaba y comía creado por el General de Gennes, construyó un pato mecánico el cual reflejaba acciones como graznar, beber, chapotear, alargar el cuello para tomar el alimento de la mano, hasta simulaba las funciones del proceso digestivo de un pato común. También creó varios autómatas musicales que realizaban las funciones de una persona, como por ejemplo un flautista de tamaño natural capaz de tocar el tambor y la flauta con un diverso repertorio musical.

Pierre Jaquet Droz junto a sus hijos Henri-Louis y Jaquet, relojeros suizos de la época, asombraban a reyes y personas de gran influencia política y social con varias de sus creaciones. Entre ellas una pianista con forma de mujer que toca un piano, dirige su mirada al tocar las teclas, simulaba la acción de respirar e incluso hace reverencia al culminar su actuación. También desarrollaron un dibujante con forma de niño sentado, el cual podía realizar hasta cuatro dibujos distintos. Finalmente crearon un autómata escritor, que a través de una rueda seleccionaba los caracteres, logrando escribir pequeños textos y realizando movimientos y gestos similares al de un escritor.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

La Primera Revolución Industrial se produjo en Inglaterra en la segunda mitad del siglo XVIII y culminó en la primera mitad del siglo XIX (1780-1830), cuyo objetivo principal era transformar y controlar la energía para usarla en la fabricación de una mejor manera, entrando en un proceso de desarrollo continuado. Apoyándose en otras revoluciones, como la agrícola, la demográfica y la de los transportes en conjunto, la revolución industrial constituyeron una gran y verdadera revolución económica. Como consecuencia la industria se transformó gracias a la mecanización del trabajo y al uso del vapor en las nuevas máquinas.

En esta era, uno de las máquinas destacables y gracias al uso del algodón como materia prima, se destacaron las maquinas textiles como la Spinning Jenny, una hiladora multi-bobina que disminuyo enormemente el trabajo que se necesitaba para la producción de hilo, y que en conjunto con la producción en serie, considerablemente aumentaron la capacidad de producción, reduciendo los costos, tiempos de fabricación y trabajo.

Con el avance de la industria textil gracias a la mecanización, Jacquard Vaucanson basándose en sus estudios y en los trabajos de Bouchon y Falcon, desarrolló las primeras tarjetas perforadas, usadas para controlar los telares textiles eligiendo un conjunto variado de tarjetas para definir el tipo de tejido que deseaba realizar. Estas máquinas sirvieron como referencia de las máquinas de control numérico actuales.

Posteriormente se incorpora la automatización en las industrias mineras y metalúrgicas. Una de las máquinas que causó un gran impacto social fue las máquina de vapor, desarrollada por el mecánico escoces James Watt, que contiene un motor de combustión externa que aplica la presión del vapor para mover el pistón de un cilindro. Estas máquinas fueron utilizadas para telares, fábricas de papel, molinos de harina, destilerías,