Introducción a la programación Practica: Examen

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una vez conectado se indentifico cada pin de cada segmento que tiene el display(letra “a” a la letra”g”) al igual conocer sus pines de sus dos catados para que le dé funcionamiento a cada digito.

[pic 9]

Imagen 1.0

Una vez conectado el display nos fuimos a nuestra programación y declaramos nuestras variables, del servomotor, leds, de nuestros segementos y de nuestros dos catodos como se muestra en la imagen 2.0 de la programacion de arduino. [pic 10]

Imagen 2.0

En nuestra misma programación hicimos la declaración en el void display de los segementos y catodos para hacer funcionar el display como se muestra en la imagen 3.0.

[pic 11]

Imagen 3.0

Despues hicimos la conexión de sensor de temperatura(LM35) donde una de sus tres patitas va 5V la de en medio a A0(Pin de arduino) y la ultima a GND.

Y dentro de nuestro void loop se programa todo aquello que hara nuestro proyecto como se muestra en la imagen 4.0 donde ahí se muestra las operaciones necesarias para hacer funcionar nuestro sensor lm35 y donde de igual manera declaramos la variable “posición” donde mas adelante la utilizaremos para mover nuestro servo motor.

[pic 12]

Imagen 4.0

Al ver que nuestro sensor lm35 nos indentidicaba la temperatura (monitor serie) en nuestro software. Procedimos a conectar nuestros leds (Led blanco, Led amarillo, Led rojo) donde la pata mas larga va conectanda al pin de nuestra tarjeta arduino y la mas corta a GND.

Al ralizar la conexión declaramos que de acuerdo a nuestros pines y la temperatura que nos marcara nuestro sensor LM35 que los leds se fueran encendiendo de acuerdo a nuestras condiciónes de nuestros if, como se muestra en la imagen 5.0.[pic 13]

Imagen 5.0

Despues hicimos la conexión de nuestro servo motor donde una de sus tres entradas del cable rojo 5V, amarillo PIN y café a GND.

E hicimos la declaración de dos variables que se muestra en la imagen 6.0 que con ayuda de la operación de la imagen 4.0 donde mencionamos la operación “posición” que nos ayudara mas adelante hacer mover nuestro servo motor.

[pic 14]

Imagen 6.0

Procedimos a declarar lo que haría nuestro display conforme a cada condición y temperatura de nuestro lm35 dentro de nuestros if ejemplo del numero 17 en la imagen 7.0.[pic 15]

Imagen7.0

Al termino de nuestro programa hicimos la declaración de void moverServo donde hicimos la operación para hacer girar nuestro servo, con la ayuda de la imagen 4.0 y 6.0 dándoles tiempo como se muestra en la imagen 8.0.

[pic 16][pic 17]

Conclusiones

Con respecto a la practica realizada como examen nos fue de suma ayuda para poder recordar nuestros conocimientos de las unidades anteriores ya que utlizamos las estructuras de programas ya echos anteriormente.

Anexos

[pic 18]

Imagen .0 (conexión final)