MECANISMO DE PRECISION.

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c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.

d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.

e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.

Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada acción sea menor.

[pic 1]TORNILLOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO

Lo tornillo de transmisión de movimiento, son dispositivos mecánicos que convierten un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento rectilíneo, transmitiendo fuerza y potencia mecánica.

Estos se usan en dispositivos como prensas de mesa, gatos mecánicos husillos o ejes de avance de tornos, maquinas herramientas y elementos elevadores. En la mayoría de sus aplicaciones, estos elementos se utilizan para “aumentar” las fuerzas o pares de torsión, lo cual se hace mediante una relación de movimiento, mayor de la unidad, en la que el filete recorre una gran distancia a lo largo de la hélice, mientras que el elemento movido avanza una pequeña cantidad a lo largo del eje del tornillo.

En muchos casos, los tornillos están sometidos a cargas variables combinados, por lo que debe aplicarse a una teoría de falla por fatiga. Un tornillo puede fallar en el núcleo o en los filetes; se debe tener en cuenta el diámetro del tornillo, así como el número de filetes en contacto con la tuerca.

MOTOR A PASOS

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso:

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Motor de reluctancia variable

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Motor de magnetización permanente

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Motor híbrido.

[pic 2]El motor de pasos de reluctancia variable (VR):

Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado, opcionalmente laminado. Rota cuando el (o los) diente(s) más cercano(s) del rotor es (o son) atraído(s) a la(s) bobina(s) del estator energizada(s) (obteniéndose por lo tanto, la ruta de menor reluctancia). La respuesta de este motor es muy rápida, pero la inercia permitida en la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero.

El motor de pasos de rotor de imán permanente:

Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator.

El motor de pasos híbrido:

Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par, se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.

Motores paso a paso unipolares:

Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tienen un polo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las líneas del común al aire.

Motores paso a paso Bipolares:

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

[pic 3]RODAMIENTOS LINEALES DE BOLAS

El rodamiento lineal de bolas (llamado también cojinete de bolas o guía de eje) consta de una jaula polimérica con segmentos de camino de rodadura fabricados en acero templado para guiar los conjuntos de bolas dentro del sistema completo. La recirculación de las bolas permite una carrera ilimitada con un movimiento de baja fricción.

RECTÁNGULO DE ORO

Podemos decir que el propósito de dibujar diseños con las proporciones del rectángulo de oro es para ayudar a los ingenieros de diseño inicialmente con conceptos de dibujo que tienen una mayor probabilidad de ser realizable.

PRINCIPIO DE ABBE

Recordemos en la discusión del principio de Abbe que las deformidades angulares crean flexión que se amplifican con la distancia, y por lo tanto deben evitarse. Un ejemplo que puede encontrarse es la toma de máquinas de alta precisión de componentes modulares sería la fijación de rodamientos de acero a una estructura de aluminio. Los cojinetes pueden estar unidos en el eje neutro del sistema, o elementos de acero de fricción de la misma sección transversal que los carriles de cojinete pueden estar unidos al lado opuesto de la estructura para que sea simétrica y térmicamente estable.

SIMETRÍA

La simetría es un principio que está estrechamente relacionado con la estabilidad.

La simetría a veces puede proporcionar estabilidad, como por ejemplo cuando una estructura