Manual de funcionamiento de prótesis Las partes que componen el funcionamiento de la prótesis
Enviado por monto2435 • 17 de Octubre de 2018 • 722 Palabras (3 Páginas) • 320 Visitas
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interpretando la señal y haciendo que el microcontrolador realice ciertas operaciones para lograr accionar los servomotores y así realizar los distintos movimientos de la prótesis.
Los servomotores utilizados son de la marca Hitec y modelo HS-5070MH. Estos son los encargados de accionar y mover los dedos en las distintas configuraciones de la protesis, apoyandose de poleas y cables.
El display utilizado es el modelo TDSG1160 de catodo comun. La funcion de este dispositivo es mostrar al usuario numeros del 0 al 4, donde cada uno de ellos es una funcion distinta que puede realizar la protesis y que el usuarios pueda determinar y seleccionar con mayor facilidad la opcion que necesite.
El funcionamiento en conjunto de todos los componentes es de la siguiente manera:
Los sensores mioelectricos reciben la señal del musculo del paciente, este sensor de acuerdo a la señal generada por el paciente, entrega una señal de salida analogica con un valor de 0 a 1023, esta señal se dirige a una entrada analogica de nuestro controlador, en este caso Arduino Nano, nuestro controlador ya se encuentra cargado con un programa, el cual evalua las señales analogicas recibidas. Tambien en el programa ya se encuentra preestrablecido un valor, el cual, si la señal analogica recibida por el microcontrolador es mayor al valor configurado, se ejecutara una accion.
Para entender mejor esto, explicaremos que se cuenta con dos sensores mioelectricos, por lo tanto, tenemos dos señales analogicas distintas. Una de las señales recibidas de un sensor se usara para cambiar un menu de opciones que nos permiten las distintas funciones de la protesis, este menu se compone de 4 opciones que seran visibles para el usuario en el display incorporado a la protesis, la opcion 1, es para apertura de mano; la opcion 2, es para cierre de mano; la opcion 3, para cierre de pinza donde solo se cierra el dedo indice y pulgar; opcion 4, opcion de tecleo donde solo se acciona hacia abajo el dedo indice. La señal recibida del otro sensor nos sirve para seleccionar y ejecutar cada una de las opciones.
Dependiendo de cada una de las opciones seleccionadas, nuestro programa cargado en el microcontrolador ejecuta salidas digitales de PWM para activar y posicionar adecuadamente nuestros servomotores, y de esta manera desempeñar cada una de las funciones de la protesis.
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