Matriz de rotacion

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Normalmente el ROV cuenta con un sistema de video que envía imágenes o grabaciones en tipo real al área de control en la superficie terrestre, y con un sistema de iluminación para las profundidades oscuras. Por lo general los vehículos acuáticos ROV están equipados con diversas herramientas y sensores dependiendo de las actividades que se le haya consignado.

La energía que se le sumista al ROV normalmente está distribuida en su sistema de propulsión, en herramientas de torsión y brazos manipuladores.

En el equipo adicional se encuentran sonares, magnetómetros, cámara fotográficas, un brazo manipulador, herramienta de corte, sistemas para toma de muestras, e instrumentos para medir parámetros entre otros.

Hay cinco clases principales de ROV

- Clase 1: Vehículos de Observación.

- Clase 2: Vehículos de Observación con capacidad de carga.

- Clase 3: Vehículos de clase de trabajo

- Clase 4: Vehículos de arrastre remolcados

- Clase 5: Vehículos especializados o prototipos

Un sistema ROV básico comprenderá de los siguientes módulos:

- El vehículo.

- Un sistema de lanzamiento y recuperación.

- Una unidad de suministro de energía.

- Una consola para el control.

- Monitor.

- Lo más importante - el equipo humano de ROV.

La implementación de estos dispositivos de sumersión ya se para el área ingenieril, de exploración, o por mera diversión se ha acelerado considerablemente y hoy en día se pueden realizar numerosas tareas en muchos campos, las tareas van desde la simple inspección de estructuras submarinas hasta complejas operaciones submarinas vinculadas a un gran campo de sectores.

Mientras que la industria de petróleo y gas utiliza la mayoría de ROV; otras aplicaciones incluyen Oceanografía, investigación, Arqueología submarina inspecciones, búsqueda y salvamento, etc.

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Objetivos

- Aplicar la metodología de Ashby en la selección de materiales para proyectos mecatrónicos.

Objetivos específicos

- Seleccionar los materiales por el método Ashby que cumplan con las características de diseño de un ROV en condiciones de trabajo.

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Aplicación del método Ashby

Funciones de la pieza

Límite de fluencia

Modulo

Resistencia a la corrosión

Densidad

Costo

Disponibilidad

Requerimientos de Manufactura

Cantidad de piezas

Tamaño

Complejidad

Tolerancias

Acabados superficiales

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Resultados

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Conclusiones

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Referencias

Ashby, M. & Jones, D. (2005). Engineering materials 1. Amsterdam: Elsevier Butterworth-Heinemann.

QSTAR ROV TRAINING CENTER - CURSOS DE PILOTO TÉCNICO DE ROV. (2016). Retrieved 10 September 2016, from http://www.rovs.es/que-es-un-rov