Relacion Robotica y Mecatronica

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En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.

En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

Estado Actual de la Robótica

Los robots contemporáneos son usados para trabajos que son aburridos, sucios o peligrosos; o para tareas que requiera más velocidad, precisión, o resistencia que un humano pueda realizar.

Ellos ejecutan también todas las tareas de soldado, pintado y ensamblado en una industria automovilística y viene a ser el elemento básico de la producción en las industrias que van desde productos electrónicos a madereros. De acuerdo al World Robotics, un reporte en 2008 publicado por la Federación Internacional de Robótica, el número estimado de robots industriales instalados en el mundo es más de un millón – 50% en Asia y Australia, 33% en Europa, y 17% en América del Norte.

Una evaluación del estado internacional de la investigación y desarrollo de la robótica publicado en el 2006 por el Centro de Evaluación Tecnológica Mundial (WTEC), encontró que U.S. lideraba en navegación de robots en entornos externos, arquitectura de robots (la integración del control, estructura, y computación), y en aplicaciones espaciales, defensa, sistemas submarinos, y algunos aspectos de robots de servicio y personales.

Mecatrónica:

La Mecatrónica se define como la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de la Información (Computación), orientada hacia el diseño y manufactura de sistemas y procesos electromecánicos inteligentes.

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Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora, a través del diseño de ingeniería, de las áreas de mecánica, electrónica e informática con el objetivo de proporcionar mejores productos, servicios, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Historia de la Mecatrónica

El término “Meca trónica” fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática.

En los años 70’s la mecatrónica se ocupo principalmente de la tecnología de servimecanismos usada en productos como puertas electrónicas, y cámaras autofocus. En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control.

En los años 80, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las maquinas de control numérico y los robots se volvieron mas compactos, mientras que las aplicaciones automotrices se hicieron mas extensas.

En los años 90 se agrego la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse a amplias redes.

Evolución de la Mecatrónica

Históricamente pueden distinguirse 3 etapas en la evolución de la mecatrónica:

- La primer etapa corresponde a la introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación; se caracteriza porque cada una de las tecnologías que la integran se desarrolla independientemente.

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- La segunda etapa se inicia en comienzos de 1980, y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (como la integración de la óptica a la electrónica para conformar la opto electrónica y el diseño integrado de hardware/software).

- La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrónica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de la información. Actualmente la era digital dirige el rumbo de la mecatrónica, aplicada al desarrollo de software y hardware para computadores de maquinas, sistemas inteligentes y de automatizaciones industriales.

Estado Actual de la Mecatrónica

La mecatrónica en la actualidad se toma como una carrera tanto de tecnología como ingeniería, que a la vez une la carrera de mecánica, electrónica y algunas cosas de informática. Se dice que es un enfoque o punto de vista basado en sistemas de comunicación abiertos y prácticas del acontecer que vemos cada día.

El impacto más notorio que vemos de la Ingeniería Mecatrónica en la actualidad es el rápido desarrollo de nuevas tecnologías, e incluso las máquinas que se utilizan para que a nosotros lleguen servicios de uso cotidiano, como lo son los automóviles, celulares, refrigeradores, etc. Ya que la mecatrónica ayuda a la automatización de las empresas que quieren mantenerse competentes en sus distintos campos.

Por su naturaleza innovadora la Mecatrónica debe lograr cambios, tanto en diseño, producción, calidad y confiabilidad y cultural, éste último gracias a que esta ciencia demanda competencias tanto individuales como de colaboración entre varias empresas.

Claro, la mecatrónica también tiene sus retos, al querer avanzar en la robótica, por ejemplo, se busca una mayor productividad y flexibilidad, por lo que se deben de realizar nuevos sistemas de manipulación y agarre, que los robots cooperen en sistemas de fabricación