TALLER 3 MODELACION DE SISTEMAS DINAMICOS

...

num1=[-2]

den1=[-3 -4]

FT1= tf(num1,den1)

den2=[-3 0]

FT2=tf(num1,den2)

den3=[-3 4]

FT3=tf(num1,den3)

den4=[3 -4]

FT4=tf(num1,den4)

den5=[3 0]

FT5=tf(num1,den5)

den6=[3 4]

FT6=tf(num1,den6)

num2=[2]

den7=[-3 -4]

FT7=tf(num2,den7)

den8=[-3 0]

FT8=tf(num2,den8)

den9=[-3 4]

FT9=tf(num2,den9)

den10=[3 -4]

FT10=tf(num2,den10)

den11=[3 0]

FT11=tf(num2,den11)

den12=[3 4]

FT12=tf(num2,den12)

subplot(4,3,1)

step (FT1)

subplot(4,3,2)

step (FT2)

subplot(4,3,3)

step (FT3)

subplot(4,3,4)

step (FT4)

subplot(4,3,5)

step (FT5)

subplot(4,3,6)

step (FT6)

subplot(4,3,7)

step (FT7)

subplot(4,3,8)

step (FT8)

subplot(4,3,9)

step (FT9)

subplot(4,3,10)

step (FT10)

subplot(4,3,11)

step (FT11)

subplot(4,3,12)

step (FT12)

[pic 12]

Conclusiones:

- Se evidencio que las gráficas eran iguales para los pares opuestos presentados en la tabla de funciones de transferencia; esto se debía a que cuando se realizaba la operación con los signos de cada variable se llegaba a una igual con diferentes valores; las gráficas que son iguales corresponden a las siguientes parejas de funciones de transferencia:

- FT1 y FT12

- FT2 y FT11

- FT3 y FT10

- FT4 y FT9

- FT5 y FT8

- FT6 y FT7

- Se encontró que del total de las 12 funciones de transferencia graficadas; se comportaban de 3 maneras similares con una única variación en el sentido ya sea positivo o negativo que esta tomaba; en otras palabras, cada uno de las parejas que se encuentran en la conclusión anterior tiene una pareja que es su reflejo en la parte negativa de la grafica

FT en parte positiva del grafico

FT en parte negativa del grafico

FT1 y FT1

FT6 y FT7

FT2 y FT11

FT5 y FT8

FT3 y FT10

FT4 y FT9

3. Sistemas de 2 orden.

Defina valores diferentes de cero para los parámetros y obtenga una FT de la forma que dé una respuesta estable a una entrada paso.[pic 13]

3a. Impulso

3a1. Obtenga con ayuda de Matlab la ecuación de la respuesta en el tiempo a una entrada impulso unitario.

3a2. Grafique la ecuación en el tiempo obtenida.

3a3. Obtenga con Matlab la respuesta a una entrada impulso.

3a4 Compare y verifique que las gráficas 3a2 y 3a3 son la misma.

3b. Paso

3b1. Obtenga con ayuda de Matlab la ecuación de la respuesta en el tiempo a una entrada paso unitario.

3b2. Grafique la ecuación en el tiempo obtenida.

3b3. Obtenga con Matlab la respuesta a una entrada paso.

3b4 Compare y verifique que las gráficas 3b2 y 3b3 son la misma.

3c. Rampa

3c1. Obtenga con ayuda de Matlab la ecuación de la respuesta en el tiempo a una entrada rampa unitaria.

3c2. Grafique la ecuación en el tiempo obtenida.

3c3. Obtenga con Matlab la respuesta a una entrada rampa.

3c4