Sistemas dinámicos fase 1

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[pic 3]

En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.

- Planteamiento del problema:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada en el nuevo equipo industrial, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté presentando fallas. A continuación se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje aplicado () y como variable de salida la corriente en la bobina:

[pic 4]

[pic 5]

Hipótesis

Se puede relacionar la tensión de entrada con la corriente de salida aplicando la ley de voltajes de kirchhoff.

ei(t) = eR(t) + eL(t)

ei(t) = R [pic 6]io(t) + eL(t)

NOTA: Se requiere conocimiento matemático para reemplazar variables y ordenar la ecuación.

Bibliografía

[1] Circuitos RC y RL - Aplicaciones ecuaciones diferenciales de primer orden. Recuperado en: https://www.youtube.com/watch?v=Ans9yM9xKL0

[2] Curso virtual de análisis de sistemas dinámicos. Recuperado en http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html

[3] Design and analyze control systems. Recuperado en http://www.mathworks.com/help/control/index.html

[4] Ecuaciones dinámicas de circuitos eléctricos Ejemplo 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=91cZjbkEi1g

[5] Ecuaciones dinámicas de circuitos eléctricos Ejemplo 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=sjtF8YKqsjM

[6] Problemas resueltos de sistemas automáticos. Recuperado en http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html

[7] Teoría de control básica. Recuperado en http://controltheory.org/index_spa.html