Ambos sistemas se basan en el uso de un fluido como medio de trabajo, pero su aplicación tiene diferencias debido a las características del fluido. A continuación, se citan aspectos de ambos fluidos.

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La operación va de 1 a 35 Mpa, con aplicaciones hasta de 70 Mpa. Para un mismo requerimiento de potencia, el tamaño y masa del dispositivo puede resultar más pequeño mediante el incremento de la presión de alimentación. Con el uso se sistemas de alta presión, se pueden obtener grandes fuerzas de salida. Con sistemas hidráulicos es posible el desplazamiento rápido y preciso de cargas grandes. Si se combinan sistemas hidráulicos y electrónicos se obtienen las ventajas de ambos sistemas, resultando en aplicaciones de uso amplio.

Ventajas de los sistemas hidráulicos

- El fluido actúa como lubricante, además de servir como transporte de calor hacia un enfriador a modo.

- Actuadores hidráulicos relativamente pequeños pueden desarrollar fuerzas o pares grandes.

- Los actuadores hidráulicos tienen una alta velocidad de respuesta con arranque rápido, detención definida e inversión de movimiento.

- Los actuadores hidráulicos pueden ser operados bajo condiciones de operación continua, intermitente, reversible y de bloqueo, sin dañarse.

- La disponibilidad tanto de actuadores lineales como rotatorios proporciona flexibilidad en el diseño.

- Debido a que la magnitud de las fugas resulta mínima en los actuadores, la caída de velocidad ante la aplicación de cargas es pequeña.

Desventajas de los sistemas hidráulicos

- La potencia hidráulica no resulta tan disponible como la potencia eléctrica.

- El costo de un sistema hidráulico puede resultar superior que el de un sistema eléctrico comparable que realice una función semejante.

- A menos que se utilice un fluido no inflamable, existe el riesgo de fuego o explosión.

- Debido a la dificultad de mantener un sistema hidráulico libre de fugas, el sistema tiende a tener aspecto mecánico.

- Un aceite contaminado puede afectar el funcionamiento adecuado del sistema hidráulico.

- Como resultado de las características alineales y complejas implícitas, el diseño de sistemas hidráulicos refinados resulta complicado.

- Los circuitos hidráulicos suelen tener pobres condiciones de amortiguamiento. Si un circuito hidráulico no es diseñado adecuadamente, se pueden presentar o desaparecer fenómenos de inestabilidad, dependiendo de la condición de operación.

Se debe dar atención a que el sistema hidráulico sea estable y satisfactorio bajo cualquier condición de operación. Dado que la viscosidad del fluido puede afectar sensiblemente los efectos de fricción y amortiguamiento de los circuitos hidráulicos, se deben realizar pruebas de estabilidad a la temperatura de operación más alta posible.