Conceptos basicos de dinamica.

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6.- BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras

Practica #2 Curvas de Acoplamiento

1.-OBJETIVO

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela - balancín desarrollado en la practica 1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

2.- MARCO TEORICO

Ventaja mecánica:

En el caso de una máquina simple, la ventaja mecánica es el parámetro que resulta de dividir el valor numérico de la resistencia de un cuerpo entre la fuerza aplicada sobre esa fuerza.

Puede ser de dos tipos, ventaja mecánica teórica y ventaja mecánica práctica. La primera es obtenida de las supuestas condiciones ideales (miembros rígidos provistos de peso, ausencia, y se puede deducir a partir de la ley de equilibrio de la máquina.

Ángulo de transmisión:

En un mecanismo o una transmisión, se define el ángulo de transmisión como el ángulo entre la dirección de la fuerza (F) que un elemento o eslabón conductor realiza sobre otro y la dirección de la componente de dicha fuerza que es perpendicular a la velocidad en el punto de aplicación de dicha fuerza. El ángulo complementario recibe el nombre de ángulo de desviación.

Por ejemplo, en el mecanismo de cuatro barras de la figura, accionado desde el eslabón 2, el ángulo de transmisión entre los eslabones 3 y 4 es t, ya que este es el ángulo que forman la fuerza aplicada por 3 sobre 4 en el punto B (F) y la dirección de la componente de fuerza Fb, perpendicular a la velocidad en B.

Curvas de Acoplamiento

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o acoplador de un mecanismo durante su movimiento. Para cada mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo esta una de las aplicaciones del mecanismo.

Las curvas de acoplador del mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6 (séxticas), pero para otros mecanismos, el acoplador puede describir curvas de mayor o menor grado en función de la complejidad de sus movimientos.

[pic 7]

3.- PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA

- Mediante el software de simulación Working Model, realizar el mismo mecanismo de la practica 1.

- Colocar 3 points element distribuidos en el eslabón acoplador del mecanismo.

- Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú Window opción Appearance y activar track connect y track center of mass. Desactivar la opción track outline de cada barra.

- Correr (Run) la animación y detener (Stop) cuando se hayan dibujado las curvas del acoplador.

4.- RESULTADOS[pic 8]

El mecanismo si cumple con la ley de Grashof ya que la ley dice:

[pic 9]= 8 +4 ≤ 6 + 7 = 12≤ 13

Siendo:

L = Eslabón Más Largo.

C = Eslabón Más Corto.

M, N = Eslabones Intermedios.

r1= 4m = c

r2=6m = m

r3=7m =n

r4=8m = l

5.-CONCLUSIONES

Se aprendió como se realiza el comportamiento del mecanismo mediante la visualización de las curvas de acoplador cumpliendo con la ley de Grashof.

6.- BIBLIOGRAFIA

Practica # 3 Análisis de velocidades y Aceleraciones

1.- OBJETIVO

Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones.

2.- MARCO TEORICO

En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo, posiciones, velocidad y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un cuerpo rígido. Los cuerpos rígidos pueden agruparse según el movimiento que desarrollan, los distintos tipos de movimientos son: Traslación, Rotación alrededor de un eje fijo y Movimiento plano general, entre otros. Las ecuaciones que se utilizan en los análisis cinemáticos responden a la naturaleza de dichos movimientos.

Ecuaciones de la cinemática en cuerpos rígidos Traslación Rotación Movimiento plano general. En el movimiento de traslación todas las partículas describen las mismas trayectorias manteniéndose ⁄ como constante, es por eso que al derivarse no aparece como velocidad ni aceleración. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general (movimiento combinado) se les conoce como las ecuaciones de movimiento relativo.

[pic 10]

3-PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA

- Cambiar las unidades con las que se van trabajar. Ir a menú View opción Numbers and Units en Unit System seleccionar el sistema de unidades Inglés en Slugs.

- Dibujar rectángulo 1 (manivela). x = 1.5 in, y = 0 in, h = 0.2 in, w = 3 in

- Darle Zoom hasta ajustar con ayuda de los botones.

- Colocar un motor en el extremo izquierdo de la barra como se muestra en la figura.

- Ir a menú View opción Workspace y activar las opciones de Navigation

- Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en la barra de utilería), dar clic cuando se visualice la coordenada del curso en 6 in del eje “y”.

- Dibujar un rectángulo 2 (corredera). h = 0.6 in, w = 1.0 in y posicionarlo sobre la guía de corredera como se muestra, después arrastrar el Rigid