Control de un motor con arduino

...

de 9V

Resistencia 270

Motor de 9 V

Transistor npn (2N2222)

Protoboard

Circuito |

Transistor npn (2N2222) lo usaremos como un interruptor amplificador.

Motor: va conectado al colector del transistor que va a recibir los 9 v de la batería.

La Resistencia: se utiliza para evitar quemar el arduino. Va conectada a la base del transistor y a partir de la resistencia conectamos al pin A0 análogo pwm (lo conectamos a un pwm porque son los que nos permiten variar el valor de 0 a 255 la corriente que vamos a transmitir)

El emisor va conectado a tierra (GND) en el protoboard al igual que el negativo de la batería.

Comandos en arduino

Comandos en Matlab

Ecuación de transferencia

Datos:

ω=9600rpm

Resistencia de la armadura

Inductancia de la armadura

Constante de tiempo eléctrica

Constante contra electromotriz

Constate de torque

Constante de tiempo mecánico

1.81s

Momento de inercia

Corriente de arranque del motor

Torque de Fricción

Constante de Fricción de Coulomb

Función de transferencia:

Diagrama en simulik de la función transferencia

Grafica de la respuesta

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_DCmotorA

https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/creating-subsystems.html

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_DCmotorA

https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/creating-subsystems.html