Control de velocidad de un motor

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campo del motor con el fin de cambiar el flujo mediante el control de la corriente de campo. Se espera teóricamente que un aumento en la resistencia de campo se traducirá en un aumento de la velocidad sin carga del motor y la pendiente de la curva de par-velocidad de [10]. La Figura 1 muestra la implementación Simulink del método de control de la resistencia de campo. Se utiliza un bloque de motor de corriente continua de SimPowerSystems caja de herramientas. El bloque de motor de corriente continua implementa un motor de corriente continua con excitación independiente. Un acceso se proporciona a las conexiones de campo (F +, F-) de modo que el modelo de motor se puede utilizar como una derivación conectada. El circuito de campo está representado por un circuito RL (Rf y Lf en serie) y está conectado entre los puertos (F +, F-). El circuito de la armadura se compone de un inductor La y la resistencia Ra en serie pizca una fuerza electromotriz Ea y está conectado entre los puertos (A +, A-). El par de carga es especificado por el Tl puerto de entrada. El par de carga es especificado por el Tl puerto de entrada. Los parámetros eléctricos y mecánicos del motor podrían especificarse mediante el cuadro de diálogo. Observe que se aplica fuente 240 V DC a los circuitos de armadura y de campo. Un Rf1 resistencia externa se inserta en serie con el circuito de campo para realizar el control de velocidad de la resistencia de campo. El puerto de salida (puerto m) permite la medición de varias variables, tales como la velocidad del rotor, las corrientes de armadura y de campo, y el par motor electromecánico desarrollado por el motor. A través del bloque de alcance y de visualización, el valor de forma de onda y de estado estacionario de la velocidad del rotor se puede medir fácilmente en radianes por segundo (rad / s), o los datos correspondientes se puede escribir en MATLAB’s espacio de trabajo usando el cuadro de datos para hacer uso de otras herramientas gráficas disponibles en MATLAB.

En el método de control de tensión de inducido, la tensión aplicada al circuito del inducido, Va es variada sin cambiar el voltaje aplicado al circuito de campo del motor. Por lo tanto, el motor debe ser excitado por separado para utilizar el control de la tensión de inducido. Cuando se aumenta la tensión de armadura, la velocidad sin carga del motor aumenta mientras que la pendiente de la curva de par-velocidad se mantiene sin cambios puesto que el flujo se mantiene constante [10]. La figura 2 muestra la realización Simulink del método de control de velocidad de tensión de la armadura. Este modelo de simulación es similar a la del método de control de la resistencia de campo se muestra en la Figura 1. La diferencia principal es que el circuito de la armadura y de campo se suministra a partir de dos fuentes de corriente continua diferentes para tener una conexión de excitación independiente. Por otra parte, la Rf1 resistencia externa en la Figura 1 se retira en este modelo.

El control de la resistencia del inducido es el método menos comúnmente utilizado para el control de velocidad en la que se inserta una resistencia externa en serie con el circuito del inducido. Un aumento en los resultados de la resistencia del inducido en un aumento significativo en la pendiente de la característica de par-velocidad del motor mientras que la velocidad sin carga se mantiene constante [10]. modelo Simulink de este método os que no se muestra aquí ya que es casi la misma que la del método de control resistencia de campo se muestra en la Figura 1. es que se elimina la resistencia Rf1 en la figura 1 La única diferencia y una resistencia externa Ra1 se inserta en serie con el circuito de la armadura entre los puertos (A +, A-) para variar la resistencia