Control e instrumentacion PRUEBA DE CATEDRA

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3.- En el Sgte. Sistema se desea halla la función de transferencia del sistema ( 1/3) )

U[pic 88]

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R C[pic 99][pic 100][pic 101]

T [pic 102]

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PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 – AÑO 2014

1.- Conteste conceptualmente : ( FAVOR SER BREVES ) ( 1/3 )

- Función de controladores en sistemas automáticos

- Grafique aproximadamente el comportamiento de un sistema de

Segundo orden perturbado y controlado por controlador : P ; I ; PI ; PID

- Explique la diferencia gráfica entre sistemas de primer y segundo

Orden y explique sus parámetros .

- ¿ En qué casos utilizaría un sistema de lazo abierto en lugar de uno

De lazo cerrado ? . Explique ambos .

- ¿ De que manera la variable controlada puede volver a condición estable en un sistema de control automático ?

- Explique que es un transductor y su lógica de operación .

- Diferencia entre perturbación y error en estado estable .

2.- Un estanque pulmón está operando a un flujo estable F1 de 50 L/min . Laminar .

F1 Su constante de tiempo es de 45 seg . De pronto su flujo cambia a 100 L/min

Se mantiene a ese flujo de entrada 15 minutos y luego cambia a 20 L/min [pic 106][pic 107]

Obtenga la ecuación de comportamiento y el tiempo necesario para

F2 que en ambos casos F2 llegue a un 90 % del flujo final . Grafique con

Datos el comportamiento del flujo de entrada y el de salida .( 1/3 )[pic 108]

3.- En el Sgte. Diagrama . ( 1/ 3 )

a.- Hallar la función de transferencia del sistema

b- ¿ Cuál debe ser el valor de K para que el error en estado estable sea mínimo para perturbaciones internas y para externas ?

E(t)[pic 109][pic 110]

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R S[pic 116][pic 117][pic 118][pic 119][pic 120]

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PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 . 2015

1.- Desarrolle los Sgtes. Conceptos : ( 1/3 )

- Tres ventajas y tres desventajas de la automatización . Explique .

- Actuador en un sistema de control automático .

- Respuesta transitoria y respuesta forzada de un sistema transiente

- Obtenga la función de transferencia de un sistema feed-back donde un controlador pose una FT = 15 mA / mv ; La planta una FT = 3 cm / A y el instrumento de medición FT = 14 v / mm

- En un sistema de segundo orden . Ventajas de un controlador PI sobre uno P

- Explique en neumática partes y funciones de una unidad FRL .

- Nombre 3 aplicaciones de cilindros neumáticos y explique como interactúan con válvulas de control .

2.- Un estanque cilíndrico de 50000 lts de agua posee un diámetro de 1.2 mtrs . y se mantiene su nivel por medio de una válvula controlada por un flotador . Calcular en cuanto tiempo se llenará a un 95 % de su nivel final , si está inicialmente a un nivel de 0,5 mtrs. y su cte. de tiempo es de 5 ( 1 / min ) . ( 1/3 )

3.- Hallar la función de transferencia del Sgte. sistema e indique cual sería su comportamiento para un valor de K de 50 y de 100 respectivamente .( 1/3 )

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R C[pic 137][pic 138][pic 139][pic 140][pic 141][pic 142][pic 143][pic 144][pic 145]

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PRUEBA DE CATEDRA NRO. 1 . 2016

1.- Desarrolle los Sgtes. Conceptos : ( 1/3 )

- Indique 3 situaciones en que un sistema feedforward resulta más apropiado que un sistema feed-back .

- Explique que es error en estado estable y cuando podría producirse .

- Explique el tipo de respuesta que puede producirse en un sistema de segundo orden y los motivos de ellas .

- Explique el concepto de variables incrementales

- Explique que problemas puede presentar un controlador Integral en un sistema de primer orden . Motivos .

- ¿ Cuales son las características más importantes en un sistema de control y como se logra obtenerlas ?

- Explique cuales son los componentes de un sistema de control automático neumático y su función .

2.- Un estanque cilíndrico de 100000 lts de agua posee un