Ensayo de Máquinas y Mecanismo

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Una propiedad importante del análisis del mecanismo es el número de grados de libertad del eslabonamiento, el grado de libertad es el número de entradas independientes requeridas para posicionar con exactitud todos los eslabones de un mecanismo con respecto al suelo. El mecanismo actuador podría ser el movimiento manual de un eslabón hacia otra posición, la conexión de un motor al eje de un eslabón o empuje del pistón de un cilindro hidráulico. El número de grados de libertad de un mecanismo se define como movilidad (M).

Los eslabones con grado de libertad igual o cero o negativos se conocen como mecanismo bloqueados, los cuales son incapaces de moverse y formar una estructura. Una armadura es una estructura formad por eslabones simples, conectados por uniones de perno, con cero grados de libertad.

Para operar un mecanismo, se requiere un dispositivo actuador o impulsor que proporcione el movimiento y la energía de entrada, para operar con precisión un mecanismo, se necesita un impulsor por cada grado de libertad.

Se utilizan muchos actuadores en las máquinas y mecanismos, tanto industriales como comerciales, los más comunes son:

- Motores eléctricos de corriente alterna

- Motores eléctricos de corriente continua

- Motores de gasolina

- Servomotores

- Motores de aire o hidráulicos

- Cilindros hidráulicos o cinemáticos

- Actuadores de tornillo

- Mecanismos manuales

Muchos mecanismo, la longitud requerida de una manivela es tan corta que no es factible de ajustar al tamaño adecuado. La circunferencia exterior del lóbulo circular sobre el cigüeñal se convierte en una unión de perno móvil. Una conexión común entre eslabones es la unión de perno en una ranura, la cual permite que dos eslabones.

La unión de tornillo se modela por lo general como la unión de corredera, debe quedar una rotación fuera del plano, sin embargo, únicamente la traslación relativa entre el tornillo y la tuerca se considera análisis cinemático plano. En la movilidad la propiedad es extremamente importante, ya que en cuestiones, brinda información importante.

Los grados de libertad inactivos, presentan movimientos que no influyen en la relación de entrada y salida del mecanismo, estos grados muestran una situación donde los resultados son erróneos de acuerdo a la ecuación de Gruebler. La ecuación de Gruebler especifica los grados de libertad.

Otros mecanismos más comunes de manivela corredera, el cual consiste en una combinación de cuatro eslabones, con uno designado como la bancada. Este mecanismo está conectado por tres uniones de perno y una unión de corredera. Existen diversos tipos de mecanismo como: mecanismos de propósitos especiales.

Conclusión

Las maquinas a través de los años nos han ayudado en la producción del trabajo, como