Preguntas Repaso Automatizacion y Control FIME

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El Plc utiliza varios lenguajes de prigamacion, entre ellos están: programación por instrucciones, diagrama de lógica escalera (LADDER) también llamado diagrama de lógica de contactares, operadores lógicos y programación por bloques de funciones. Todos estos lenguajes permiten implementar tanto algoritmos complejos como sencillos mediante diagramas de flujo, fáciles de interpretar y pgorgarmar.

Dentro de las ventajas del PLC van desde el costo ya que suelen ser más económicos, pasando por ser más compactos, hasta llegar a la reutilización de equipo.

Su estructura se basa en cinco partes fundamentales:

-CPU

-Fuente de voltaje

- Modulos de entrada

- Modelos de salida

- Bus de datos

Los controladores lógicos programables están clasificados en PLC de tipo compacto y el PLC de tipo modular.

Los compactos son un modulo ene le cual se incluye el CPU, una cantidad reducida de entradas y salidas, el puerto de comunicaciones para el programador manual o la interfase para la computadora personal.

El PLC del tipo modular esta estructurado con un rack principal que contiene varias ranuras en las cuales se insertan los modelos. En forma inicial se ubica a la fuente de alimentación y después se ubica al CPU, el cual por lo regular contiene el puerto de comunicación donde se conecta el programador manual o la interfase para la computadora, después se ubican los modelos de entradas y los modelos especiales.

El PLC debe disponer de alguna forma de programación mediante un puerto de comunicaciones por el cual se puede conectar al mundo exterior. Para programar el PLC se puede utilizar un Programador manual, interface de programación y computadora personal.

Un programador manual se parece físicamente a una calculadora. Es la forma más simple de programar el autómata y suele usarse para pequeñas modificaciones del programa o para la lectura de datos.

La comunicación entre un PLC y una computadora personal se realiza mediante formatos o protocolos de comunicación ya establecidos, los cuales no son mas que un lenguaje que interpreta el programa realizado con la computadora y hace la conversion correcta para que sea grabado en el PLC. Los protocolos masutilizados en la comunicación son el RS232 y el RS422; el prefijo “RS” del ingles recommended standard.

Los tipos de programación

Para programar un PLC desde la computadora personal se requiere tener el programa o software del PLC el cual no es generico y cada marca tiene su propio software. La programacion de los contoladores puede realizarse mediate varios fomatos o tipos de programacion como la programacion por instucciones, funciones logicas y logica de contactos.

Las funciones que se encarga de realizar el CPU de un PLC

- Vigilar que el tiempo de ejecución del programa no excede un determinado tiempo máximo.

- Ejecutar el programa generado por el usuario

- Verificación del sistema

- Actualizar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa del usuario.