Reglas de sintonizacion
Enviado por Helena • 1 de Mayo de 2018 • 942 Palabras (4 Páginas) • 286 Visitas
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Para fines de una mejor comprensión de las reglas de sintonización de Ziegler-Nichols se procedió a hacerlo por la segunda regla.
Con un
[pic 57]
Se obtiene lo siguiente:
[pic 58]
Como se puede observar no existe una oscilación sostenida por lo que la segunda regla de Ziegler-Nichols no se puede aplicar por lo cual se aplicara la primera regla.
[pic 59]
Analizando el sistema Sin controlador se obtuvo la siguiente respuesta:
La respuesta que se obtuvo es en forma de s, por lo tanto si es posible aplicar la primera regla de Ziegler-Nichols.
Utilizando el primer método de Ziegler-Nichols de la forma analítica, se obtiene lo siguiente:
[pic 60]
L=0.4 y T=4.6
La gráfica de parámetros nos queda de la siguiente forma:
Tipo de controlador
[pic 61]
[pic 62]
[pic 63]
P
11.5
∞
0
PI
10.35
1.33
0
PID
13.8
0.8
0.2
Quedando la F. T. del controlador de la siguiente forma:
[pic 64]
[pic 65]
[pic 66]
[pic 67]
Una vez obtenida la F. T. del controlador se hacer el análisis del sistema con el controlador el resultado es el siguiente:
Como se observar, la respuesta obtenida es la misma, pero utilizando el controlador se alcanza el punto máximo.
LA respuesta es sobreamortiguada se procede a realizar el ajuste fino al controlador para obtener la respuesta deseada.
Los parámetros iniciales en el controlador PID son:
13.8[pic 68]
[pic 69]
[pic 70]
[pic 71]
Ajustando 13.8 a , a y a [pic 72][pic 73][pic 74][pic 75][pic 76][pic 77]
[pic 78]
[pic 79]
[pic 80]
A partir de lo anterior se obtuvo lo siguiente:
Se puede observar que se ha alcanzado el parámetro deseado, pero para determinar los valores de las ganancias del PID se tuvo que experimentar hasta llegar al resultado esperado.
Conclusiones
BELECHE SANLUIS DANIEL
La utilidad de los controles PID estriba en que se aplican en la mayoría de los sistemas de control. En el campo de los sistemas para control de procesos, es un hecho bien conocido que los esquemas de control PID básicos y modificados han demostrado su utilidad para aportar un control satisfactorio, aunque tal vez en muchas situaciones específicas no aporten un control óptimo.
La curva en forma en S se puede caracterizar con dos parámetros, el tiempo del atraso L y la constante de tiempo τ. El tiempo de atraso y la constante de tiempo se determinan trazando una línea tangente a la curva en la forma de S en el punto de inflexión y se determinan las intersecciones de esta línea tangente con el eje del tiempo y con la línea.
SALAZAR HERNANDEZ EMMANUEL
La utilización de estos métodos de sintonización son muy importantes ya que el análisis del modelo matemático de una planta resulta es difícil pero con este método se obtiene experimentalmente la respuesta de la planta al aplicar un escalón unitario, si la planta no incluye integrador, la curva de respuesta al escalón unitario puede tener el aspecto de una curva en forma de S, como se observó en la práctica en una de las figura, en el caso en que la curva no presente esta forma, no se puede aplicar el método
REFERENCIAS
- Holly Moore (2007) Matlab para ingenieros. México: Pearson-Prentice Hall
- Javier Gar cía de Jalón de la Fuente, Rufino GoñiLasheras (1997) Aprenda Matlab: como si estuviera en Primero. San Sebastián: Universidad de Navarra
- Miguel Ataurima Arellano Matlab y Simulink para ingeniería. Universidad nacional de ingeniería
- KatsuhikoOgata (2010) Ingeniería de control moderna. Madrid: Pearson-Prentice Hall
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