El hombre en su afán de facilitar nuestra vida

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LOS POTENCIÓMETROS O RESISTENCIAS VARIABLES.

Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos límites. Para ello se les ha añadido un tercer terminal unido a un contacto móvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante).Según su función en el circuito estas resistencias se denominan:

Potenciómetros:

Se utilizan donde la variación de resistencia la efectúa el usuario desde el exterior (controles de audio, video, etc.).

Presets:

Estos componentes van montados en la plaqueta y normalmente el usuario no tiene acceso a ellos. Se utilizan en los casos donde rara vez sea necesario modificar el valor de la resistencia (controles de ganancia, polarización, parámetros pre ajustados, etc.).

EL TRANSISTOR:

También pertenece a la familia de los semiconductores, es un componente utilizado principalmente para amplificar o aumentar señales y como suiche electrónico. Tiene 3 terminales llamados emisor (E), base (B) y colector (C), las cuales tienen una determinada configuración dependiendo del transistor, para utilizarlo como suiche electrónico se energiza la base lo cual permite el paso de corriente entre el emisor y el colector. De acuerdo a su fabricación los transistores pueden ser de tipo PNP o NPN.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES:

Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)(ganancia):Vout = G·(V+ − V−)

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:

Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

ESTRUCUTRA FÍSICA:

La estructura de la plataforma móvil se implementó en balso. Esta proporciona apoyo para los motores y da protección y sostenibilidad a todos los elementos electrónicos correspondientes a la etapa de control, recolección y los sensores.

SISTEMA DE CONTROL

El robot es gobernado por un sistema de control formado por una entidad de control un micro controlador para este diseño se utiliza el pic 16F4550 de microchip, que toma decisiones de acuerdo a la información suministrada por los sensores de ultrasonido referente a la dirección de la trayectoria de movimiento.

Micro controladores

Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica

Descripción del proceso fase1 movilidad del carro recolector

- Se hizo la apropiación de conceptos y conocimientos básicos sobre electrónica, elaboración de talleres prácticos que permitan tener un acercamiento a los principios y dispositivos electrónicos para el desarrollo del proyecto. En esta parte del desarrollo se propone dividir el proyecto por fases siendo la primera la movilidad del robot.

- Se realiza consultas de diversas fuentes de información con el fin de determinar el estado del arte del proyecto, material que puede reforzar el marco teórico y contribuir a la solución de la fase de la movilidad del robot, como también a enriquecer los conocimientos de electrónica.

- Determinar el diseño del prototipo seguidor de línea para la primera fase: la movilidad. Después de consultar diversas fuentes de información y ampliar conocimientos, se propone un diseño del seguidor de línea.

- Construcción del prototipo y puesta en funcionamiento, con los materiales necesarios para la elaboración del seguidor de línea realizarlas pruebas de verificación de cada parte del seguidor de línea: sensoria, comparación, potencia y mecánica. Solución del problema presentado. Al realizar diversos ajustes al diseño propuesto en la parte sensoria por la ineficiente respuesta de los sensores infrarrojos escogidos se propone el cambio de estos; en la parte mecánica se acondicionan reductores de velocidad para el torque del motor; y en la estructura externa al realizar cambios en la carcasa. Refinamiento. Para mejorar la respuesta del seguidor de línea se considera necesario en la parte de potencia un regulador de voltaje, con el fin de mantener una velocidad relativamente constante

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