Para los estudiantes de universidad la titulación es la culminación de sus estudios, es esta la que reconoce y valida la licenciatura elegida, para esto generalmente se requiere la elaboración de una tesis.

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En el estudio de modelado de sistemas se pudo definir dos modos de control de sistemas, el primero se refiere al control en lazo cerrado, el cual mantiene una relación entre la salida y la entrada de referencia, el segundo es el control en lazo abierto; una gran “ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a perturbaciones” mientras que los sistemas no retroalimentados no consideran ninguna perturbación. Este hecho me lleva a pensar en la razón de porque los alumnos proponen para el calentamiento de agua un sistema retroalimentado o de lazo cerrado. Para el control de la retroalimentación se tomó el mecanismo PID, el cual calcula el error entre el valor medido y el valor que se desea, en este caso es el correspondiente a los 39 °C. Sin embargo antes de realizar los cálculos para el control PID, se hace mención acerca de la necesidad de realizar un análisis del proceso mediante un control en lazo abierto, esto con la finalidad de conocer la dinámica del comportamiento de la temperatura de salida en función al vapor de agua, nuestra variable a manipular.

Los cálculos iniciales mostrados en la tesis acerca del proceso a control son determinados a partir de la ecuación de transferencia de calor, la cual debo mencionar fue estudiada en el curso de Modelado de Sistemas, en este caso para nuestra capacitancia tenemos un flujo de entrada y salida de temperaturas, los cuales se señalan con q1 y q2 respectivamente, realizando una serie de sustituciones y simplificaciones con el conocimiento de los alumnos logrando encontrar la ecuación diferencial que modela al sistema, si aplicamos a esta ecuación la transformada de Laplace podemos obtener la función de transferencia que modela dicho sistema. Una vez resulto esta parte del diseño matemático el diseñador tiene que utilizar herramientas que ayuden a la simulación de su proceso. En este caso los educandos utilizan el programa MATLAB versión 7.4 y Simulink de MatWorks para construir el modelo y poder simularlo, en el diagrama de bloques que realizaron se puede observar que utilizan un señal de prueba tipo Step o Escalón e inmediatamente un bloque de función de transferencia en el que seguramente ingresaron la función que resulto de los cálculos realizados con anterioridad, se pude observar un punto de suma, en el cual se compara la señal de una temperatura estable. Desgraciadamente la gráfica de respuesta que presentan no cuenta con sus etiquetas correspondientes para analizar más rápido el resultado, pero por lo aprendido, se trata de una señal sobreamortiguada, que sobrepasa muy rápido la temperatura estable y llega a su punto máximo a un tiempo considerable.

Ahora bien, una vez conocido la dinámica de funcionamiento por medio de un control en lazo abierto los alumnos proponen la construcción del modelo de control de temperatura por PID. Primeramente los alumnos analizaron el sensor y el transmisor de temperatura para poder representar la relación proporcional del termopar y la señal que será entregada al controlador

Describir como se diseñó el modelo de control de temperatura.

- Cuantas válvulas se utilizaron y la función de cada una de ellas

- Describir en que consiste la sintonización del controlador

- Tu conclusión personal sobre los resultados obtenidos

- Que herramientas y conocimientos te brindo este curso “Modelado de Sistemas” que fueron utilizados en esta tesis

- Como se pueden aplicar estas herramientas y estos conocimientos en tu desarrollo profesional como ingeniero en control y automatización

- Que significo este curso para ti.