Hablando de inculpabilidad lo más lógico que podemos pensar y lo primero que se nos viene a la mente es que es el aspecto negativo de la culpabilidad y se dice que se da cuando:

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HERROR DE HECHO ACCIDENTAL: Este es accidental sino recae sobre circunstancias esenciales de hecho sino en secundarias en terceras personas y se denomina que es error de golpe, error en la persona y error en el delito.

ERROR EN EL GOLPE: Esto se da cuando el resultado no es precisamente el querido pero es el equivalente es decir el acto planeado por el sujeto no resulta tal y como pensó y planeo pero cumplió su objetivo con una diferente consecuencia.

ERROR EN LA PERSNA: Esto es cuando el error versa sobre la persona motivo del delito es decir que una persona que cometerá un presunto delito lo comete pero no a la persona correcta si no ala equivocada pero comete los daños ya planeados.

ERROR EN EL RESULTADO: Esto es cuando se ocasiona un suceso diferente al deseado es decir comete el delito el sujeto pero su resultado no es planeado.

Dentro de todo están entran otros dos tipos de errores en ello se encuentra el error de tipo y error de prohibición:

ERROR DE TIPO: El error de tipo tiene como efecto principal eliminar el dolo. Si el dolo es la voluntad de realizar el tipo objetivo con conocimiento de todos y cada uno de sus elementos, evidentemente el error que recae sobre el conocimiento de alguno de los componentes objetivos, eliminará el dolo en todos los casos es decir que el sujeto cree atípica su conducta al derecho.

El error de tipo se clasifica en:

Error invencible: es aquél que no tenía la posibilidad de evitarse.

Error vencible: es el error que se podía haber evitado si el sujeto activo hubiera actuado observando el cuidado debido.

ERROR DE PROHIBICION: Es el que se refiere al caso de obediencia de jerárquica, cuando el inferior pero por un error esencial e insuperable y desconoce la ilicitud del mandato es decir tiene conocimientos de las leyes y no hace algo ilegal por miedo a una causa penal pero desconoce el significado del mandato.