Laboratorio de Ingeniería de Control Incubadora

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Figura 2, Modelado Térmico.

[pic 7]

En esta imagen se observa que ya se obtuvo el modelo matemático, el mismo se presenta a continuación con los datos propios de la simulación.

En la imagen 2, se observa que ya se obtuvo el modelo matemático, los cálculos son los que se presentan en la siguiente página, al obtener estos se procede a obtener el controlador los resultados son los que se presentan en la figura 3.

Figura 2.1

[pic 8]

Grafica ampliada, respecto a la figura 2.

Figura 3

[pic 9]

Esta imagen representa el controlador que utilizamos para nuestro proyecto. Los cálculos para el controlador, se presentan en la siguiente página, los mismos fueron necesarios para obtener los datos para el funcionamiento del control PI, como se muestra en la figura 4.

Figura 3.1

[pic 10]

Grafica ampliada.

Figura 4, Control PI.

[pic 11]

El control Pi es el que se muestra en la imagen 4, para su correcto funcionamiento, las resistencias y el capacitor fueron calculados y estos se encuentran en la página anterior.

Imagen 5, Comparador

[pic 12]

Se observa el comparador para nuestro proyecto, en la imagen.

Imagen 6, Etapa de potencia

[pic 13]

En esta imagen se observa la etapa de potencia de forma ampliada.

Imagen 7, Etapa de acondicionamiento

[pic 14]

Material Utilizado:

1 metro de cable UTP

Resistencias mostradas en la figura Reporte Final

Capacitor Mostrado en la figura Reporte Final

Placa fenólica perforada

5 amplificadores LM324N

2 Transistores 2N3904

1 Transistor TIP31C

1 Potenciómetro trimpot 100k

1 Potenciómetro normal 100k

1 Conectores, 1, 2 y 3 patitas.

1 Toper para fruta.

1 Foco Tipo arroz 12 V

1 Cinta tipo mastín

1 Palo para fruta

Pegamento

Fuente de VCD, 0-25

Soldadura Plomo Estaño, 40-60

Cautín

Multímetro

Succionador de soldadura.

Antecedentes:

Sistemas de primer orden

Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la variable de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

τ dy + y = k u dt[pic 15]

donde k se denomina ganancia del proceso y es la constante de tiempo del sistema.

En general encontraremos que la ecuación está escrita en función de las variables “desviación” respecto al valor de estado estacionario. Por lo tanto en general y(0) = 0 , u(0) = 0 . Tomando transformadas de Laplace

τ[sY (s) − y(0)]+ Y (s) = kU (s)

τsY (s) + Y (s) = kU (s)

(τs + 1)Y (s) = kU (s)

Y (s ) =

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k[pic 16]

τs + 1

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U (s )

Y (s ) = g (s )U (s )

κ

g (s ) τs + 1[pic 17]

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III

CONCLUCIONES

El proyecto es un resultado que hemos adquirido gracias a los conocimientos que en conjunto con la materia los docentes han impartido, como estudiantes de ingeniería el poder manipular el control en ciertos circuitos es indispensable para nuestra carrera profesional, la importancia de este curso se observa con este proyecto, como de algo tan pequeño nacen grandes cosas, quizás en algún momento asi nació la idea de la incubadora para bebes, entre otras cosas, con certeza se asegura que gracias a la manera nueva que tenemos de ver las cosas pueden surgir nuevas ideas para el futuro, para el desarrollo algo nuevo.

Este proyecto nos ha servido para ver el comportamiento del regulador que hemos puesto en la planta del sistema térmico aunque el comportamiento es algo lento ya que para su estabilidad necesita más tiempo.

La implementación de OPAMPs para el diseño de controladores clásicos nos muestra una manera más fácil de diseñar sistemas de lazo cerrado. A pesar de que estos circuitos poseen una complejidad en sus gran variedad de aplicaciones, en este caso, utilizamos una buena aplicación y sencilla.

Sin duda se aprendió lo que se pretendía, y se espera obtener un curso con el mismo docente.

Hasta el momento, sólo resta decir, GRACIAS…