Anteproyecto “Mano Robótica con retroalimentación aptica”.

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Gael Langevin, inicio su diseño y construcción en enero del 2012 y hasta las fechas sigue trabajando en él. Y todo este trabajo realizado nos da la pauta que fue diseñado y creado con motivos de arte.

Como se puede apreciar en las siguientes fotografías.

[pic 3]

Fuentes. Foto No 1.- “Left Hand Robot Inmoov”. Hairygael, Publicado en 03-11-2012 www.thingiverse.com. [pic 4]

Fuente. Foto 2 “Sensor Glove Driven Robot Hand”. Michael Lennon, Mr. Simon Davidson Practical Electronics II- Student Project. Publicado el 02-12-2013 mechatronics@Grifith

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Análisis de Necesidades.

Problemática

En la actualidad existen gran cantidad de accidentes y enfermedades que son causa de amputaciones de extremidades del cuerpo humano provocando depresión en las personas que sufren estos hechos, ya que la mayoría deja de trabajar por causa de su pérdida, ocasionando que dichas personas se sientan inservibles. La mayoría de estos susodichos son de bajos recursos, impidiendo adquirir una prótesis que les ayude a rehabilitarse, ya que dichas prótesis pueden costarles hasta 5,000 pesos, Lo lamentable de esto es que la prótesis que adquieren es casi inservible porque no cubre con las necesidades de la gente. Una prótesis robótica cumple con más características, que puede ayudar al paciente a cubrir la mayoría de sus necesidades cotidianas, pero lamentablemente es más costosa que una común ya que estas prótesis oscilan entre los 10,000 y 50,000 dólares americanos.

Lo que nos lleva a las necesidades que las personas amputadas de mano son las siguientes:

- Que la mano sea versátil.

- Que la mano sea liviana.

- Que la mano sea resistente.

- Que cumpliera las funciones básicas de la mano humana.

- Que tenga una buena fijación al cuerpo del amputado

- Que no se dañe fácilmente.

Recopilación de datos

El dia 16 de mayo de 2015 se aplico una encuesta en la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) a 17 jovenes entre 17 y 19 años durante el Curso de Nivelación para el examen a nivel superior del IPN, aplicando las siguientes preguntas:

¿Sabes lo que es una amputación?

- SI

- NO

¿Sabes lo que es una prótesis?

- SI

- NO

¿Sabes cuál es la prótesis robótica más común en México? ¿Cuál?

¿Sabes cuánto cuesta una prótesis robótica?

- De 3,000 a 5,000

- De 5,000 a 10,000

- De 15,000 a 20,000

- De 30,000 a 50,000

Imagina por un momento que no tienes una mano. ¿Qué características buscarías en una prótesis?

- Que sea versátil

- Que sea liviana

- Que sea resistente

- Todas las anteriores

¿De que material te gustaría que estuviera hecha una prótesis?

- Acero inoxidable

- Plástico duro

- Aluminio

- Madera

¿Te gustaría que tuviera algo fuera de lo común?

¿Te gustaría que tuviera sensores?

- SI

- No

Si tu respuesta es sí y sabes cuál es menciónalo

¿Te gustaría que sea multifuncional?

- Si

- No

¿Crees que pueda presentar todas las funciones de mano?

- Si

- No

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Interpretación de datos.

[pic 5]

Se da a conocer que el 100% de la población entrevistada sabe lo que es una amputación aunque no sea una población especializada

[pic 6]

Se da a conocer que el 100% de la población entrevistada sabe lo que es una protesis aunque no sea una población especializada

[pic 7]

Se da a conocer que la mayor parte de la población sabe que la prótesis más común es la de pierna, una pequeña parte cree que es la de mano, otra pequeña parte cree que es la de cara y una parte más grande no sabe cuál es la prótesis más común

[pic 8]

- Jerarquización de datos

- Establecimiento de la importancia relativa

- Especificaciones

- Especificaciones objetivo

- Métrica