Práctica II: Configuración de un COMPACLOGIX L43 con Emulate 5000

...

En la programación en diagrama de escalera, realizada en Main Program, para el arranque y paro de un motor, se tuvieron que identificar el tipo de etiquetas para el correcto funcionamiento del sistema. Las etiquetas se dividen en dos

- Alias: corresponde a los elementos físicos, tanto entradas como salidas digitales o analógicas por ejemplo: sensores, botones pulsadores, termopares, etc.

- Base: Son las variables virtuales que se encuentran dentro de nuestro programa como timers, contadores, binarios, etc.

A su vez estos se dividen en dos campos.

- Local: Significa que solo serán válidas en el main rutine o programa principal.

- Global: Significa que las tareas o acciones serán válidas en todo el proyecto tanto en el programa principal como en las subrutinas.

- Para darle una dirección a los contactos dispuestos en el programa de arranque y paro de un motor, se da un clic derecho y se selecciona la opción “New Tag”, y es ahí donde se coloca el Nombre, el Tipo, es decir si es variable global o local.

Programación

[pic 2]

FIGURA 8.

PRÁCTICA 2.2 Configuración de un Controllogix L61 con Emulate 5000

Se realizó el mismo procedimiento pero ahora utilizando un Controllogix L61, en el cual ahora se realizó en diferente laboratorio, pero realizo el mismo procedimiento se dieron de alta los diferentes módulos correspondientes al PAC.

[pic 3]

FIGURA 9.

PRÁCTICA 2.3 Cambio físico del Emulate 5000 a CPU físico Controlador L61

El controlador tiene una utilidad BOOTP habilitada, donde debe signar una dirección IP al puerto Ethernet, y con ello lograr que el controlador se comunique a través de una red Ethernet/IP

Esto se lograra a partir de colocar una IP específica en el PC a través de la conexión de área local:

[pic 4]

FIGURA 10.

Una vez realizado esto se abre el software RSLinx Classic, en donde al configurar un driver de manera similar a la práctica uno, se seleccionara esta vez la opción “Ethernet/IP driver”, en donde se selecciona aplicar la dirección dada al equipo como se muestra:

[pic 5]

FIGURA 11.

[pic 6]

FIGURA 12.

[pic 7]

FIGURA 13.

Es aquí en donde al seleccionar la carpeta I/O Configuration y agregar módulos, se seleccionan de acuerdo a la disposición física en el equipo que estas tengan.

[pic 8]

FIGURA 14.

[pic 9]

FIGURA 15.

Esto se realiza en el siguiente orden.

El módulo 1768-ENBT/A, el cual corresponde a Ethernet.

Módulos de entrada y salida.

El módulo 1769-SDN/A, el cual corresponde a Device Net.

El módulo 1769-OB16, el cual corresponde a salidas digitales.

El módulo 1769-IQ16, el cual corresponde a entradas digitales.

Una vez hecho esto se comprueba que cada proceso haya sido realizado de manera correcta, para ello en RSLogix 5000, en la sección de Main Program, se selecciona Communication, en seguida Who Active, y descargando el programa, si este muestra errores en los módulos se deberá verificar que este haya sido agregado en el slot correspondiente y que sea el modulo indicado.

[pic 10]

FIGURA 16.

PROGRAMACION:

Al presionar el botón de arranque, se inicia Motor 1 por 5s, se paga e inicia Motor 2, cuando Motor 2 se inicia un temporizador 2 que cuando llegue a 5s, inicia el Motor 3 y se mantiene el Motor 2, se inicia el temporizador 3 cuando el Motor 3 arranca, cuando al temporizador 3 cuenta 5s, para el motor 3. Se debe contar además con un botón de paro de emergencia, y uno de paro de proceso.

[pic 11]

FIGURA 17.