Resumen del mecanismo de 4 barras.
Enviado por Ninoka • 22 de Marzo de 2018 • 460 Palabras (2 Páginas) • 324 Visitas
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Pos//MatrixForm
Vel//MatrixForm
Acel//MatrixForm
Representado en la matriz nos quedaría de la siguiente manera:[pic 4]
Después se vería lo que es la solución de la posición en este caso:
[pic 5]
Que serían lo que es la posición de los grados como vemos uno tiene 120 grados y el otro 140 grados que representarían los mecanismos de
94.3121, 127.059
De ahí lo siguiente sería la solución total que es:
[pic 6]
Para poder representarlo gráficamente en 2 dimension se hace lo siguiente:
[pic 7]
---------------------------------------------------------------
[pic 8]
[pic 9]
De ahí para la solución de la velocidad se haría lo siguiente:
[pic 10]
Que nos vendría representando la siguiente grafica:
[pic 11]
De ahí veremos lo que es la solución de la aceleración:
[pic 12]
Para la graficación del mecanismo hicimos lo siguiente:
[pic 13]
Y nos muestra la gráfica siguiente que viene siendo lo que es la aceleración:
[pic 14]
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Y por lo último vemos lo que es la trayectoria:
[pic 15]
y la gráfica nos sale de la siguiente manera:[pic 16][pic 17]
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Y por último vendría siendo lo que es la simulación del mecanismo de 4 barras:
[pic 18]
[pic 19]
Conclusión:
En este caso representamos el mecanismo de 4 barras vimos lo que fue los grados de posición como son los grados de libertad, la aceleración y trayectoria de cada barra o eslabón a como también vimos lo que fue la graficación de cada una de ellas.
Esto nos ayuda de una manera que podemos ver como más que nada a graficar los datos que nosotros les proporcionamos de esta manera que nos muestre como se representaría físicamente al igual que verlo en la simulación.
En este caso se aprendió a cómo utilizar los comandos para que podamos hacer lo que fue la representación gráfica y simulación del mecanismo.
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