Trabajo EV3

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Modo intensidad de luz ambiental: Mide la intensidad de luz que entra por su ventana procedente de su entorno, como por ejemplo luz solar o el haz de una linterna. Devuelve un valor de 0 (muy oscuro) hasta de 100 (muy luminoso). (guía de usuario lego-sensor de color)

Modo intensidad de luz ambiental

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- ¿Cuál es la programación para realizar un fotótropo en el EV3?

Existen diferentes programaciones desde las más complejas, hasta las más sencillas.

Programación seguidor de luz del EV3

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(Programación seguidor de luz-curso de lego-Unidad#9)

- ¿Cómo funciona el programa por bloques? ¿Cómo hicimos la programación?

La programación que utilizamos en el aula de clase fue la siguiente:

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(Pantallazo desde mi computadora, programación hecha en clase)

Funcionamiento:

Este tipo de robots tiene 2 motores, uno por cada lateral. Uno de ellos, está siempre en funcionamiento, lo que hace que el robot esté siempre girando sobre su eje. El otro motor, está conectado a un tipo de resistencia fotosensible. Cuando esta resistencia nota una fuente de luz, enciende el 2º motor, haciendo que el robot avance en línea recta. Si esta luz desaparece, el robot vuelve a funcionar con un solo motor, volviendo a girar sobre su eje, hasta que encuentra de nuevo una fuente de luz con la que encender el 2º motor y andar recto. (Fotótropo-Joaquín sarmiento 2003-2004)

Explicación de la programación:

- No dirigimos hacia los controles de flujo y escogemos un bucle el cual permite que los elementos dentro de él se ejecuten cuantas veces uno quiera. (ilimitado)

- Dentro de bucle añadimos un condicional o interruptor, el cual da dos posibilidades, o la condición de verdadero o la condición de falso, del nivel de comparación que uno establezca.

- Colocamos en esta misma opción el sensor de color-comparar-intensidad de la luz ambiental

- Luego vemos la comparación que queremos hacer (menor & mayor que) y colocamos mayor que (4) y valor límite de (30).

- Luego pasamos a utilizar los dos motores grandes y tenemos en cuenta, conectar los puertos en el puerto B y el puerto C, respectivamente cada motor B, al lado contrario y así con el C, en esta ocasión ya no será uno debajo de otro.

- El primer motor B: le damos encendido con un nivel de potencia del 50%.

- Segundo motor C le damos apagado.

- Ahora con los motores de abajo: al C le damos encendido con una potencia de 50% & al de lado B, le damos encendido con una potencia de 71%

- Descargar la programación y llevar el robot EV3 al área de pruebas, en donde es necesario tener una linterna, para hacer que el robot la siga.

- ¿Cómo fue nuestra experiencia?

Nuestra Experiencia:

- Con el sensor modo intensidad de luz ambiental, fue un poco complicada su programación, respecto a los valores de aceleración, pero se cumplió con el objetivo, teníamos una falla con los motores, es agradable ver todo lo que se logra con cada uno de los sensores y también la fácil manipulación y programación del equipo.

Cibergrafia

LEGO MINDSTORMS EV3, robo-tica, sensor de color/luz Disponible en: http://goo.gl/1gVmpE

BlogsPot, tecnología ¿que es un seguidor de línea?, Disponible en: http://goo.gl/mPaXKr

LEGO MINDSTORMS EV3, guía de usuario, Sensor de color, Disponible en: http://goo.gl/xwpPTh

IMAGEN, Unidad #9, Curso de lego, programación seguidora de línea, Disponible en: http://goo.gl/mhQNeN

BlogPot, tecnología ¿Cómo funciona un robot seguidor de línea? Disponible en: http://goo.gl/mPaXKr

LEGO MINDSTORMS EV3, guía de usuario, Sensor de color, modo de luz ambiental Disponible en: http://goo.gl/xwpPTh

IMAGEN, Unidad #9, Curso de lego, programación seguidora de luz, Disponible en: http://goo.gl/mhQNeN

Fotótropo, Introducción, Joaquín sarmiento 2003-2004, Disponible en: http://goo.gl/M33H91