BRAZO MECANICO PARA SOLDADURA MANEJADO MANUALMENTE

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Se requiere la existencia de un grupo experimental y un grupo de control, en ambos casos los sujetos serán seleccionados al azar, se comparan los resultados obtenidos en ambos grupos y se realizan mediciones solo al final del estudio.

Nuestro proyecto es una investigación experimental porque, nos basamos en un prototipo ya existente pero que con nuestro proyecto le vamos a implementar una serie de modificaciones para la mejora del trabajo laboral.

MARCO CONCEPTUAL

- La robótica: La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la

inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

- Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

- Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.

- Automatización industrial: Etimológicamente se tiene (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

- Mecanismo: Se le llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto, que a través de la mecánica de sólidos resistentes, elementos elásticos unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas mecanismo.

- Control joystick: es un dispositivo de control de dos o tres ejes que se usa desde una computadora o videoconsola hasta un transbordador espacial o los aviones de caza, pasando por grúas. Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen cuatro interruptores encendido/apagado en cruceta situada en la base más sus combinaciones y los botones de acción) y joysticks analógicos.

BIBLIOGRAFIA

- http://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/Documents/v4/art2junio08.pdf

- http://www.itstepeaca.edu.mx/e-magazine/vol2,%20num1/brazo1.pdf

- http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.pdf

- https://docs.com/KIDI

- http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-mktro/submenus/investigacion/tesis/13-14%20David%20Jimenez%20Villalobos%20-%20Juan%20Carlos%20Ramirez%20de%20la%20Cruz.pdf

- http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-mktro/submenus/investigacion/tesis/43%20Enrique%20Martinez%20Pe%C3%B1a.pdf

- http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/msp/florencia_y_an/capitulo2.pdf