Bitacora de buzz light year.

...

[pic 4]

Configuración E/S: Configure todas las E/S de Cscape de forma manual o automática - con más de 60 módulos E/S para escoger. Integrado en la expansión y las E/S remotas se manejan de forma recta hacia adelante.

[pic 5]

Programación del sistema con el PLC Horner

El objetivo fue realizar un programa que supla la necesidad de un entorno académico utilizando los siguientes materiales:

*Un PLC Horner. (Ver anexo)

*Un variador de velocidad (Altivar 18) (Ver anexo)

*Dos sensores capacitivos. (Ver anexo)

*Un motor trifásico (Traincol) (Ver anexo)

*Un brazo robótico. (Ver anexo)

*Una banda transportadora. (Ver anexo)

*Brazo robótico. (Ver anexo)

La programación del PLC Horner está destinada a mover una banda transportadora, utilizando dos funciones diferentes, las cuales se seleccionan manualmente definiendo los requerimientos del proceso que se desee realizar; LA FUNCIÓN 1_ consiste en mover la banda de lado a lado con inversión de giro, la inversión de giro la produce el variador de velocidad y los sensores inductivos que están ubicados en cada esquina del final de la banda; Lo que hacen estos sensores, es detectar el objeto que lleve la banda y no dejar que este se caiga de la banda, enviando el dato de que censo, al PLC y este mismo lo envía al variador de velocidad haciendo la inversión de giro y haciendo que el objeto se devuelva a su punto de inicio, realizando nuevamente el proceso.

LA FUNCIÓN 2_está constituida por realizar el mismo procedimiento, con la diferencia de que cuando el sensor capacitivo detecta el objeto, envía el dato censado al PLC y este temporiza unos segundos, en los que interviene un brazo robótico, ubicado al lado de la banda, el cual tiene como función sacar el objeto de la banda, luego la banda empieza de nuevo a funcionar realizando el mismo procedimiento.

La interfaz del PLC está programada con dos botones, que son los que definen que función hacer, si la función uno (1) o la función dos (2); La programación de este PLC se hizo en diagrama de escala, en el cual se utilizaron contactos abiertos y cerrados, dos temporizadores y un negador.

Imágenes de la programación realizada por segmentos.

Segmento 1: Activa la función 1

[pic 6]

Segmento 2: Desactiva de la función 1

[pic 7]

Segmento 3: Activa la función 2

[pic 8]

Segmento 4: Desactiva la función 2

[pic 9]

Segmento 5: Retiene el impulso del sensor 1

[pic 10]

Segmento 6: Des retiene el impulso del sensor 1

[pic 11]

Segmento 7: Retiene el impulso del sensor 2

[pic 12]

Segmento 8: Des retiene el impulso del sensor 2

[pic 13]

Segmento 9: Propiedades de la función 1

[pic 14]

Segmento 10: Activa la salida 2

[pic 15]

Segmento 11: Propiedades de la función 2

[pic 16]

Segmento 11: Desactiva la salida 2 al activar el sensor 2

[pic 17]

Segmento 12: Activa la salida 3, la del brazo robótico

[pic 18]

Imágenes de la programación realizada en la pantalla.

Pantalla de la imagen raíz

[pic 19]

Pantalla de la función 1

[pic 20]

Pantalla de ayuda de la práctica 1

[pic 21]

Pantalla de la función 2

[pic 22]

Pantalla de ayuda de la práctica 2

[pic 23]

Bibliografías

* http://www.heapg.com/

* https://www.youtube.com/playlist?list=PLQDaAuaJOKuMphZmjmnD-zdbnk6KhMy9y

*