COMO ES EL NUEVO INFORME CARACTERIZACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Enviado por Ninoka • 4 de Diciembre de 2018 • 2.289 Palabras (10 Páginas) • 453 Visitas
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También se observa un sistema estable debido a que no hay señales amortiguadas
NOTA: Hasta este punto no se ha variado el bloque de control debido a que nuestra variable (k) es igual a 1. ( para lazo abierto no se realizan variaciones).
Sistema de control con lazo cerrado y sin perturbaciones (sin variación del parámetro k)
[pic 7]
Grafica 5 (diagrama de bloques con retroalimentación)
Para este caso se retroalimento nuestro sistema de control para poder ver si la respuesta variaba y como eran sus características, arrojándonos la siguiente gráfica:
[pic 8]Grafica 6 (Respuesta lazo cerrado sin perturbación)
En la gráfica 8 se puede ver que le lazo de retroalimentación afecta la amplitud de la respuesta, puesto que sin perturbación hace que la temperatura se reduzca a la mitad.
En esta grafica se puede ver que al principio de la señal se registra un pico que supera en amplitud la señal estable. Este pico representa la inestabilidad del sistema. Desde el punto de vista matemático el pico representa las raíces del polinomio en los bloques del sistema.
Sistema de control con lazo cerrado y sin perturbaciones (con variación del parámetro k)
A continuación se variara el parámetro K entre valores de 1 a 4.5 para poder ver que tanto podemos acercar la respuesta del sistema a la temperatura que se requiere.
K = es el parametro que permite manipular el bloque de control para compensar la perdida de temperatura y volverla a llevar al valor ideal ganando rapidez.
Los valores que se tomaron para k fueron (k=2, k=2.5, k=3, k=4, k=4.3 y k=4.5)
- Para K=2
[pic 9]
Grafica 7
En la gráfica 9 se observa un crecimiento del pico de inestabilidad del sistema, a su vez mostrando un aumento en la amplitud de la señal de la respuesta especificando que la temperatura aumento a 10.5.
- K=2.5
[pic 10]
Grafica 8
Para un k=2.5 se observó una mayor inestabilidad debido a la señal amortiguada que se observa al principio de la respuesta, sin embargo la temperatura aumento a 11.5 acercándose un poco más a la temperatura deseada.
- k=3
[pic 11]
Grafica 9
Para el caso de la gráfica 11 se puede ver que al aumentar el valor del parámetro a 3, se empieza a notar una inestabilidad más significativa del sistema a su vez teniendo una mayor prolongación de tiempo antes de estabilizarse; pero se puede ver también que la temperatura aumenta, en este caso 12c exactamente.
NOTA: entre los intervalos de 3 a 4.2 se pudo ver el mismo tipo de comportamiento en la dinámica de la respuesta de la señal del sistema, obviamente aumentado la inestabilidad, el tiempo de duración de esta y la temperatura.
- K=4.3
[pic 12]
Grafica 10
Para un parámetro de k=4.3 se pudo ver que la inestabilidad del sistema tiene un periodo de duración más largo que a su vez hace que ya el sistema de control funcione mal. Sin embargo cuando se logra estabilizar se puede ver que la temperatura aumenta a un valor de 14c que ya es un valor muy cercano al requerido.
- K= 4.5
[pic 13]
Grafica 11
Cuando el valor de K supera el valor de 4.2 se puede ver una mayor inestabilidad en el sistema con un periodo de duración muy extendido lo cual quiere decir que el sistema no funcionara.
Resultados de la variación del parámetro K
A continuación se registraron los datos de temperatura ante la variación del bloque de control el intervalo evaluado fue de 0.5 a 4.2:
K
Temperatura
0.5
5,3
1
8
1.5
9,6
2
10,6
2.5
11,4
3
12
3.5
12,4
4
12,8
4.2
12,9
Tabla1. Resultados de temperatura sin perturbación
[pic 14]
Grafica 12. Comportamiento de la temperatura (salida) ante la variación de K
El comportamiento de la gráfica 12 es analizado en la siguiente sección debido a que es semejante al de la grafica 19. Cabe resaltar que para valores mayores a 4.3 el sistema genera un gran número de señales amortiguadas, por lo que se considera un sistema inestable es decir con un mal funcionamiento.
Sistema de control con lazo cerrado y con perturbaciones (sin variación del parámetro k)
[pic 15]
Grafica 13
A continuación se genera la respuesta del sistema como se plantea el problema originalmente, en el cual se tiene en cuenta la perturbación y el lazo de retroalimentación:
[pic 16]
Grafica 14
Para este caso se pudo observar la consecuencia directa de la entrada de una perturbación y del lazo de retroalimentación ya que a diferencia de la grafica 8, la señal baja una unidad más de temperatura.
En esta fase
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