“CREACION DE UNA CERRADURA ELECTRONICA”

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DISEÑO DE LA CERRADURA DIGITAL PARA CAJA DE SEGURIDAD

[pic 3]

FUNCION DE CADA COMPONENTE DE LA CAJA FUERTE

- Pantalla LCD:

Con ayuda de esta pantalla, el usuario podrá ver el estado en que se encuentra el sistema, y así poder realizar la acción adecuada para el manejo de esta.

- Bisagras:

Las bisagras son un componente esencial en nuestra caja, y nos permiten abrir y cerrar la caja, manteniendo alineados los componentes correctamente.

- Servomotor:

El servomotor servirá como cerrojo, el cual asegurara la cerradura, efectuando un movimiento de 90° para cerrar o abrir la cerradura, según sea el caso.

- Cerradura:

La cerradura, es el elemento que asegurará la caja fuerte, además en esta se colocaran los elementos que se utilizaran para manejar este elemento con nuestro circuito digital.

- Sensor de presencia:

Con ayuda de este sensor podrá detectarse una acción de forcejeo en la cerradura, lo cual nos permitirá darle mayor seguridad.

- Teclado matricial:

El teclado matricial nos permitirá introducir la contraseña, y las señales propuestas en nuestro sistema para poder, introducir, aceptar y cambiar la contraseña.

- Leds:

Servirán para indicar con luz, el estado en el que se encuentra el sistema, ya sea Activo o Warning.

- Alarma:

Servirán para indicar con sonido, el estado de Warning en el sistema, para llamar la atención del usuario.

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CODIGO EN ARDUINO

#include

#include

#include

#include

#include

//FUNCIONES A UTILIZAR

int comp (char v[]);

void warning();

void newcontrasena();

//DECLARACION DEL TECLADO 4X4

const byte filas= 4;

const byte columnas= 4;

char keys[filas][columnas]= {

{'1','2','3','A'},

{'4','5','6','B'},

{'7','8','9','C'},

{'*','0','#','D'}

};

byte filaspins[filas]= {9,8,7,6};

byte columnaspins[columnas]= {5,4,3,2};

Keypad teclado= Keypad(makeKeymap(keys), filaspins, columnaspins, filas, columnas);

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5); //DECLARAMOS UN OBJETO DE LA CLASE LIQUIDCRYSTAL Y LE MANDAMOS LOS PINES A UTILIZAR

Servo cerradura; //OBJETO DE LA CLASE SERVO

char pass1[]= {'0','0','0','0'}; //CONTRASEÑA POR DEFAULT

char pass2[5]; //CADENA Y AUXILIAR PARA FUNCIONES

char aux;

volatile int f;

void setup() { //INICIALIZAMOS EL LCD, Y DECLARAMOS PINES DE SALIDAS PARA LED, ALARMA Y SERVOMOTRO

lcd.begin(16, 2);

cerradura.attach(11);

pinMode(12, OUTPUT); //led war

pinMode(10, OUTPUT); //alarma

pinMode(13, OUTPUT); //led cerrado

for (int i=0; i

EEPROM.write(i, pass1[i]); //GUARDAMOS LA CONTRASEÑA EN LA EEPROM DEL ARDRUINO

}

}

void loop() {

int i=0, j=0, a=0, k=0; //INICIALIZAMOS VARIABLES

f=0;

cerradura.write(90);

lcd.setCursor(4,0);

lcd.print("¡CERRADO!"); //PONEMOS LA CERRADURA EN EL ESTADO CERRADO

aux= teclado.getKey();

if (aux != NO_KEY) { //CONDICION PARA COMENZAR A INTRODUCIR POSIBLE CONTRASEÑA

//noInterrupts();

switch(aux) {

case 'A': //ESTADO PARA ADMITIR EL INGRESO DE LOS DIGITOS

//interrupts()

while (f

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Ingrese password");

lcd.setCursor(6,1);

for (j=0; j

pass2[j]= teclado.waitForKey(); //LEEMOS LOS DIGITOS INTRODUCIDOS

lcd.print("*");

delay(100);

}

a = comp(pass2);

switch(a) { //ESTADO PARA EL INGRESO DE UNA CONTRASEÑA CORRECTA