DISEÑO Y SIMULACION EN MATLAB DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN HELICOPTERO
Enviado por John0099 • 20 de Enero de 2018 • 805 Palabras (4 Páginas) • 496 Visitas
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Es por esto que se tiene la necesidad de implementar un control para realizar de manera eficiente el vuelo y enfrentarse a condiciones tanto esperadas como inesperadas.
Se debe tener un sistema de mandos y control para la libertad de movimientos en los tres ejes (x,y,z) que son los ejes verticales, longitudinal y transversal.
El rotor principal proporciona las fuerzas longitudinal y lateral.
Para actuar sobre el helicóptero se tienen 4 controles independientes que son los controles de movimiento vertical, movimiento longitudinal, movimiento lateral y movimiento de guiñada.
Estos cuatro controles hacen referencia a los siguientes mandos:
PALANCA DE PASO COLECTIVO:
Esta situada en la mano izquierda del piloto, es la responsable del desplazamiento vertical del helicóptero.
Aumenta o disminuye la sustentación del rotor principal.
En el extremo de esta palanca, suele ir situado el mando de gases.
El mando de gases y el de paso colectivo van combinados.
PALANCA DE PASO CÍCLICO:
Proporciona el control longitudinal y lateral adecuado, esta situada delante del piloto.
La palanca se empuja en la dirección en la que se desea el vuelo. Tiene un pulsador para el pulgar que permite el ajuste de la posición para el vuelo compensado.
MANDO DE GASES:
Como ya indicamos, esta situado en el extremo de la palanca del colectivo y con el se controla la potencia del motor.
En helicópteros de pistón se controla por el piloto, mientras que en los helicópteros de turbina se controla por un mecanismo regulador para que al modificar el paso colectivo permanezca constante la velocidad angular del rotor.
PEDALES:INTPPR
Proporciona la guiñada o control direccional. El pedal se pisa en la dirección requerida.
Modifica el empuje del rotor de la cola o el dispositivo anti par correspondiente.
Con la actuación combinada de todos estos mandos se obtienen todos los movimientos del helicóptero.
DHDAHASDJCASBJASCHDJCJBNBSACBADS
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