ESTANDARIZACIÓN DE FUNCIONALIDADES SCADA: EXPERIENCIA EN EL PROYECTO CENTROS DE CONTROL DE ISA, TRANSELCA Y REP

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La Figura No. 4 muestra la disposición del PLC que se conectará a las ocho entradas y seis salidas correspondientes del sistema electro-neumático.

Control del sistema propuesto

El control de esta secuencia se realizará a través de un PLC compacto Festo, el cual tiene capacidad para conectar hasta un máximo de 12 entradas y 8 salidas. El programa de control será el siguiente:

[pic 6]

STEP 1

IF N T1 'TIMER 1

THEN RESET O0.0 'Extender cilindro A

RESET O0.1 'Retraer cilindro A

RESET O0.2 'Extender cilindro B

RESET O0.3 'Retraer cilindro B

RESET O0.4 'Extender cilindro C

RESET O0.5 'Retraer cilindro C

STEP 2

IF I0.0 'Pulsador de inicio

OR I0.1 'Pulsador de inicio

con enclavamiento

OR F0.0 'FLAG INICIO

OR F0.1 'FLAG INICIO CON

ENCLAVAMIENTO

THEN JMP TO 3

STEP 3

IF I0.6 'Final de carrera C0

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.0 'Extender cilindro A

RESET O0.1 'Retraer cilindro A

SET T1 'TIMER 1

WITH 3s

STEP 4

IF I0.3 'Sensor óptico A1

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.2 'Extender cilindro B

RESET O0.3 'Retraer cilindro B

SET T1 'TIMER 1

STEP 5

IF I0.5 'Final de carrera B1

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.4 'Extender cilindro C

RESET O0.5 'Retraer cilindro C

SET T1 'TIMER 1

STEP 6

IF I0.7 'Final de carrera C1

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.1 'Retraer cilindro A

RESET O0.0 'Extender cilindro A

SET T1 'TIMER 1

STEP 7

IF I0.2 'Final de carrera A0

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.3 'Retraer cilindro B

RESET O0.2 'Extender cilindro B

SET T1 'TIMER 1

STEP 8

IF I0.4 'Sensor inductivo B0

AND N T1 'TIMER 1

THEN SET O0.5 'Retraer cilindro C

RESET O0.4 'Extender cilindro C

SET T1 'TIMER 1

JMP TO 1

En la Figura No. 5 se muestra la apariencia del software FST que permitirá la programación del PLC Festo. La programación se realiza en el lenguaje Statement List o también llamado Lista de instrucciones. Para descargar el programa al PLC, se debe instalar el driver de comunicacion TCP/IP e incluirlo en el proyecto. Para ello se ingresa a Driver Configuration y se asigna una dirección IP al PLC. Ver Figura No. 6.

Supervisión del sistema propuesto

Una de las partes más importantes de los sistemas de automatización lo constituye el sistema de visualización de los datos, lo que se conoce como Interfase Hombre-Máquina (MMI) o Interfase Humano-Máquina (HMI), también se denomina Software SCADA. El software SCADA o HMI está formado por diferentes software's o programas que corren en una computadora y cuyo objetivo es de visualizar todos los datos que se miden en la planta o en el campo de manera amigable, y que permita el control de la misma de manera simple y efectiva. Entonces, luego de realizar el programa de control y verificar que realmente ocurra la secuencia deseada, se trabaja con el software Intouch que es un software SCADA. En él se diseña el proceso arrastrando de su amplia librería, los elementos que se van a visualizar. El objetivo es supervisar en la pantalla del computador, lo que ocurre en el proceso y además en tiempo real. La Figura No. 7 muestra el diseño del sistema propuesto en el software Intouch

En esta etapa es indispensable la utilización del programa de comunicación IPC Data Server, el cual permite realizar la comunicación DDE entre el PC y el PLC. Ver figura 8. Este programa envía y recibe datos de los PLC's que tengan instalado el driver TCP/IP (IPC's). También se puede comunicar con PLC's que tengan solo conexión RS232 (FPC's). Este también actúa como un servidor DDE (Dinamic Data Exchange), que provee una interfase con los programas clientes DDE, en este caso el InTouch. Se requiere configurar la comunicación hacia el PLC, en nuestro caso será a través de un protocolo de red TCP/IP.

[FIGURA 8 OMITIR]

[pic 7]

En la Figura No. 9 se muestra la ventana de configuración del protocolo TCP/IP, en ella se tiene que asignar una dirección IP al PLC, para que se pueda comunicar con este dispositivo.

Luego de configurar el protocolo de comunicación del PLC, se ingresa a la ventana Access name del Intouch para enlazar datos vía DDE de