Mecanismos Introducción a Mecanismos

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En efecto, un sistema de coordenadas se conoce como el conjunto de los valores, que permiten identificar de manera inequívoca la posición de un punto en un espacio, por ejemplo el euclídeo, que es un tipo de espacio geométrico, cabe destacar, los sistemas de coordenadas más simples se definen sobre espacios planos. Por consiguiente, Cualquier aeronave es capaz de rotar alrededor de tres ejes perpendiculares entre sí, cuyo punto de intersección está situado sobre su centro de gravedad; estos son, el eje transversal o lateral, el longitudinal y el vertical. Finalmente, el eje transversal o lateral, se extiende de punta a punta de las alas del avión. El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina cabeceo; el eje longitudinal, se extiende desde el morro a la cola del avión. El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina alabeo o balanceo; por último, el eje vertical, pasa por el centro de gravedad del avión, es perpendicular a los ejes transversal y longitudinal. Lo interesante de este eje es que está contenido en un plano que pasa por el centro de gravedad desde arriba hacia abajo. El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina guiñada.

Seguidamente, la velocidad es una magnitud física, la cual, se expresa el desplazamiento de un cuerpo en un tiempo determinado, cabe destacar, esta es de carácter vectorial. También, la aceleración es una magnitud física de carácter vectorial, que nos permite medir la variación de la velocidad por unidades de tiempo.

Debido a, que la evolución de los mecanismos es parte esencial de la historia de la técnica, ciencia que está experimentando un gran auge en los países más desarrollados, no sólo por la completa formación cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didáctica para entender el funcionamiento de las máquinas. Inicialmente, El desarrollo de las maquinas y mecanismos radica, desde el amanecer de la historia, el hombre comenzó a diseñar y construir una serie de máquinas y mecanismos que le otorgaran beneficios y facilidades desde su protección hasta su alimentación. Los antiguos egipcios aunque no conocían la rueda y la polea, conocían el plano inclinado, la palanca y el rodador de troncos, estos se puede decir fueron los primeros mecanismos. La primera aparición de la rueda y la polea de eje, ocurrió en Mesopotamia alrededor del año 3.000 y 4.000 a.C. Luego en el tiempo se fueron desarrollando las máquinas y los mecanismos de la revolución industrial. Se trata del periodo histórico que comprende entre la segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, Las innovaciones tecnológicas más importantes de esta época fueron la máquina de vapor y la denominada Spinning Jenny. Generalmente, se considera que el inicio del estudio de los mecanismos se debe al alemán de origen francés Franz Reuleaux, en la segunda mitad del siglo XIX. Aunque, los antecedentes del estudio y desarrollo de los elementos de las máquinas se remontan a la antigüedad y la evolución de los mecanismos es el fruto de las contribuciones realizadas por muchas personas a lo largo de la historia. En los inicios, los avances en el diseño y fabricación de maquinas y mecanismos fue bastante lento, pero en el tiempo, se fueron realizando avances importantes, como los de Leonardo da Vinci, entre otros. En el tiempo se fueron desarrollando, los barcos de vapor, el ferrocarril, el automóvil a gasolina, el avión, entre otros. En la actualidad hay gran diversidad de maquinas y mecanismos que nos facilitan muchas labores y aun se mantienen algunos de las épocas iniciales, como son las poleas y existen otros tipos de mecanismos más actuales como los de engranes, entre otros. La evolución de las máquinas y mecanismos ha sido bastante exquisita, por decirlo de alguna manera, finalmente, en lo que va de la historia hemos ido aumentando la capacidad de diseñar, fabricar y construir elementos que nos otorguen ciertas facilidades. Es importante destacar, uno de los fundadores de L’Ecole Polythecnic, en Paris, Francia a principios del siglo XIX, Gaspard Monge fue el inventor de la geometría descriptiva y creó un curso de elementos de maquinas y emprendió la tarea de clasificar “todos los mecanismos y maquinas conocidos por la humanidad”. Su colega Hachette, completó el trabajo en 1806 y fue publicado como lo que probablemente fue, el primer texto sobre mecanismos en 1811.

En conclusión, el interés del hombre por las máquinas y mecanismos es elevado, debido, a que en el tiempo se está innovando y automatizando, generando gran interés por dichas herramientas e introduciendo, a su vez, a toda la humanidad en este mundo, para ello, se sintetizaron conceptos importantes como lo es mecanismos, máquina, velocidad, aceleración, trenes de mecanismos, diseño de levas, la aplicación de las coordenadas en las aeronaves y los movimientos a los cuales están ligados, entre otros, que no son más que una diminuta parte de lo que son los mecanismos y que todos esos conocimientos se pueden definir de una manera más experimental, de tal forma, que se diseñen y se fabriquen elementos que sigan contribuyendo a la evolución tecnológica y a la evolución de la técnica que posee estos objetivos desde los inicios.

Generalmente, toda máquina compuesta es una combinación de mecanismos, el cual, es un sistema conformado por elementos entre lazados, donde el final de uno es el inicio de otro, aunque, no a todos los elementos que nos aporten facilidades se les ha denominado máquinas, sin embargo, con los avances, actualmente a las herramientas electrónicas se les está considerando máquinas, ampliando considerablemente este campo. Finalmente, La evolución de los mecanismos es parte esencial de la historia por su propia utilidad, iniciando con los antiguos egipcios que no conocían la rueda, pero ya poseían mecanismos de polea, el plano inclinado, la palanca y el rodador de troncos, aunque se considera que los inicios del estudio de los mecanismos datan para el siglo XIX, se puede concluir que estos principios se fueron heredando desde los egipcios, puesto que, ya poseían ciertos conocimientos elementales sobre este estudio que en la actualidad se manejan, se estudian y se aplican en cada ámbito, por lo que, se van mejorando a través del tiempo.

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