Reporte de Proyecto presentado para obtener el título de

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El segundo capítulo es el marco teórico, en el que se presenta el referente histórico y el marco del estado de la técnica. En el primero se presenta la naturaleza del problema, la manera de resolverlo, se mencionan organismos que se dedican a investigarlo y se presenta la evolución histórica de la solución. En el segundo se exponen las soluciones que se han creado en los últimos 10 años.

En el tercer capítulo, el proceso metodológico, se incluyen tres apartados. En el primero se exponen las generalidades del proyecto, se define qué tipo de investigación se realizó, los recursos utilizados con sus costos y el lugar donde se llevó a cabo el proyecto. En el segundo se describe el proceso y el planteamiento de la solución, en donde se indica el funcionamiento del prototipo, las variables de interés, el éxito esperado y los elementos que se utilizarán para comprobar los resultados. En el tercer y último apartado, se presenta la descripción del desarrollo del proyecto, desde la fabricación de la estructura hasta el funcionamiento.

En el cuarto y último capítulo, se presentan los resultados obtenidos, junto con las discusiones sobre los resultados, comparándolos con las hipótesis formuladas. También se presentan las futuras líneas de investigación que pueda tener el proyecto.

Capítulo I: Contextualización de problemática de la investigación

- Planteamiento del problema

Las lesiones de médula espinal son cada vez más comunes alrededor del mundo, normalmente son causadas por caídas muy fuertes o catastróficas y por accidentes automovilísticos. Se dan cuando a causa del golpe sufrido, se comprimen o aplastan las vértebras a cualquier altura de la espalda o cuello. Hay casos menos comunes, en los que se penetra directamente en la médula espinal, como apuñaladas o heridas de bala.

La mayoría de las lesiones no fracturan la médula espinal, pero al comprimir las vértebras, aplastan y destruyen los axones, los cuales son extensiones de los nervios que se encargan de transmitir las señales que envía la médula al cerebro o a alguna parte del cuerpo. La gravedad de la lesión dependerá de cuántos axones han sido dañados.

Dependiendo la localización de la lesión será la cantidad de efectos que tendrá, puede ir desde la parálisis casi completa del cuerpo, o simplemente parálisis del tronco inferior o extremidades.

Además, existen distintas gravedades, pueden ir desde la pérdida total de sensibilidad y motricidad hasta un simple dolor que no afecte en nada ni el movimiento ni la sensibilidad.

Para los casos que no se pierde el movimiento por completo, existen terapias de rehabilitación que pueden ayudar a mejorar la situación, sin embargo son muy costosas y complicadas, se estima que se gastan hasta 4 mil millones de dólares al año en cuidados de personas con este tipo de lesiones.

Cada año entre 250 y 500 mil personas sufren una lesión de médula espinal por alguna de las tantas razones posibles. (Organización Mundial de la Salud, 2013)

- Justificación

En los casos en los que hay limitaciones en la motricidad de las extremidades, específicamente piernas, es necesario tener un programa de rehabilitación un tanto especial para poder sobrellevar el problema e intentar mejorar la situación del lesionado. Las consecuencias de los accidentes no se limitan a lo físico, también sufren daños psicológicos ligados a la discapacidad que están sufriendo por el accidente. Estos programas constan de terapias físicas y servicios de consejería para mejorar la situación emocional del paciente, en la que tienen que contar con el apoyo y participación de sus amigos cercanos y familia.

La terapia física se centra primeramente en la recuperación de la fortaleza de las piernas con ejercicios y estímulos especiales, para después poder enfocarse en la comunicación de la médula espinal y finalmente en el movimiento de las piernas.

En ciertos casos, la movilidad de las piernas solo será posible con ayuda de aparatos tecnológicos como caminadoras o algunos tipos de órtesis, o aparatos más anticuados como soportes, muletas, andaderas, barras o sillas de ruedas.

Para lograr llevar acabo lo anterior, se requiere un equipo de trabajo que ayude en conjunto al paciente, desde médicos especializados en terapia física y rehabilitación hasta psicólogos para tratar las emociones de la persona lesionada. Esto conlleva gastos elevados, ya que hay que pagar por los servicios de los médicos y la renta de ciertas instalaciones, infraestructura y equipos.

Como las terapias se llevan a cabo en centros especializados que cuentan con toda la infraestructura y personal necesario, los lesionados se tienen que estar trasladando continuamente a dichos lugares. Esto puede llegar a generar emociones que perjudiquen al progreso del paciente, ya que para ellos puede ser tedioso este proceso y pueden llegar a perder la determinación y motivación de ir a sus sesiones, llegando incluso a abandonarlas.

Con este proyecto pretendemos reducir los costos de los programas de rehabilitación, ya que solo se necesitaría una inversión inicial para la compra del aparato y la capacitación, descontando de esta manera el pago que se hace por cada sesión.

Además, al lograr que ellos mismos fortalezcan sus piernas y mejoren la comunicación de la médula espinal, podemos mejorar la salud emocional, ya que se pueden sentir independientes y pueden reducir las frustraciones causadas por la discapacidad.

Por último, pretendemos eliminar el traslado a centros especializados, para que los pacientes se sientan mucho mejor al hacer sus sesiones, ya que estarán en casa, en un lugar cómodo y conocido para ellos.

- Objetivos

- Objetivo general

Diseñar e implementar una órtesis que sirva como herramienta para ayudar al paciente a tener movimiento en su pierna derecha con la finalidad de rehabilitar un miembro inferior afectado por una lesión medular.

- Objetivos específicos

Diseñar y construir una estructura que cumpla como órtesis de la pierna derecha y que sea de materiales ligeros y resistentes.

Implementar un sistema de chicotes y motores para lograr el movimiento de la estructura anteriormente mencionada.

Medir la actividad eléctrica en el muslo de la pierna derecha del paciente a