TEMA DEL PROYECTO DE INGENIERÍA ACTIVIDAD 6

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Formulación del problema

¿Cómo realizar el transporte del material radiactivo que pesa 60 gramos de una zona aislada a otra, de manera confiable y seguro, que llegue a su destino con su embalaje en óptimas condiciones, garantizando que ningún ser humano pueda tener contacto con el transporte utilizando como recurso el kit LEGO MINDSTORM EVE3.

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OBJETIVOS

- OBJETIVO GENERAL

- Usar el robot LEGO EV3 para transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material altamente radiactivo, siguiendo la trayectoria demarcada por una línea negra.

- OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO 3V3 (Hardware) que permita transportar una carga de 60g siguiendo la trayectoria demarcada por una línea negra.

- Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para seguir una trayectoria demarcada por una línea negra.

- Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de robot LEGO EV3 recorra el circuito en el menor tiempo posible.

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JUSTIFICACIÓN

El desarrollo del proyecto se ejecuta por la necesidad que presenta una planta nuclear en trasladar una sustancia radiactiva de un sitio a otro de forma segura y confiable, de manera que ningún ser humano pueda entrar en contacto con ella en la zona de transporte para así evitar una contaminación de sus trabajadores por este motivo se usa el kit lego Mindstorms Ev3 consiguiendo aprovechar al máximo la tecnología que nos ofrece, donde nosotros los integrantes del grupo realizamos las investigaciones requeridas del software y hardware, para cumplir el desarrollo adecuado y conseguir cumplir los requerimientos de la empresa nuclear para evitar una contaminación del medio ambiente y del ser humano.

Realizando un correcto traslado evitaremos que los empleados y todos sus alrededores sufran una contaminación radioactiva la cual provocaría grandes enfermedades tales como: cáncer, malformaciones tumores etc. Y un total cierre de la planta.

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MARCO TEORICO

La contextualización de las investigaciones realizadas para lograr conseguir trasportar una sustancia altamente radiactiva de la planta nuclear de un sitio a otro son los relacionados con:

- Que es un Robot

- Robótica lego Eve3

- Componentes del lego Eve3

- Motores

- Sensores

- El bloque Eve3

- Construcción de modelos

- La interfaz del bloque Eve3

- Software lego Eve3

- Implementación y pruebas de programación del kit lego Eve3

- Requerimiento y especificaciones solicitadas por la empresa para que el transporte de la sustancia sea segura.

- METODOLOGÍA

Para el desarrollo del proyecto se empleará la metodología CDIO, cuya sigla identifica las funciones propias del ejercicio de la ingeniería, como son: concebir, diseñar, implementar y operar nuevos productos, procesos y sistemas de valor agregado en la ingeniería que impacten sobre la sociedad, en un entorno moderno y de trabajo en equipo.

Estas funciones están descritas por Paz et al (2015) de la siguiente manera:

El diseño, implementación y desarrollo del proyecto va estructurado de la siguiente forma:

- Reunión gerencial para conocer el enfoque, características y especificaciones requeridas para garantizar un transporte seguro.

- Definidos los parámetros, se evalúan las diferentes formas de programación y diseños de nuestro Kit Lego Eve3, y se establece en equipo un método de clasificación que nos permita seleccionar la mejor opción que cumpla con las especificaciones y requerimientos exigido por la planta nuclear.

- Luego de seleccionar la mejor opción se realizan pruebas que permitan conocer más afondo todo el Kit Lego Eve3, sus componentes y formas de programación. Realizamos un cronograma de trabajo que permita realizar pruebas y desarrollos con el fin de generar y estructural la mejor programación que cumpla con las especificaciones requeridas.

- Poner en ejecución el sistema de transporte realizando una pruebas en campó para garantizar el correcto funcionamiento.

- Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real que resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. Desarrollo de planes estratégicos de carácter técnico, administrativo y de negocios, teniendo en cuenta la tecnología, las regulaciones y las oportunidades del mercado.

- Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto, proceso o sistema; la apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo, así como la concreción en diagramas esquemáticos, planos, dibujos y algoritmos que los auto-contengan y describan.

- Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto, proceso o sistema, lo cual puede implicar fabricación de hardware, codificación de software, pruebas y validación.

- finalmente, Operar significa utilizar el producto, proceso o sistema construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento, servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto.

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RESULTADOS

Los resultados obtenidos en las tres secciones de laboratorio, nos permitieron aplicar de forma segura y práctica los conocimientos teóricos adquiridos durante el desarrollo del curso, consiguiendo una sinergia entre todos los grupos. De esta manera logramos cumplir y desarrollar todas las etapas necesarias para lograr ejecutar nuestro proyecto seguidor de línea. Cumplir el objetivo planteado