Wallon afirma que primordialmente la función motora es el instrumento de la conciencia sin la cual no existe absolutamente nada.

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Estos métodos utilizan la actividad corporal y la mayoría preexistían a la formulación psicomotora, para desarrollarlo se utilizaron diversas técnicas la de Bon Départ que era un método de aprendizaje de la escritura y que preconizaba muy justamente la liberación del abrazo y correlación a la espalda como condición de la escritura y la asociación del canto a la actividad gráfica.

El método de S. Ramain, que preconiza un aprendizaje metódico de la coordinación gestual y manual basada sobre el control del equilibrio postural.

Originalidad de la educación psicomotora.

Es necesario reconocer a la educación psicomotora una doble originalidad:

Es una tentativa de integración de los datos aportados por la psicología del niño, la psicología genética, la neuropsicología, el psicoanálisis, es una aproximación corporal de la personalidad del niño, es una tentativa de considerar al ser en su unidad y en su globalidad.

Guilman basa su trabajo en las concepciones psicobiologicas desarrolladas por Wallon, las cuales insisten en el papel fundamental de la actividad tónica donde el recién nacido vive el mundo enteramente sobre el plano tónico-afectivo, la función tónica está ligada estrechamente a las aptitudes: influencia de la excitación laberíntica, papel de la atención y del relajamiento muscular sobre la aptitud. Las relaciones tónico-motoras están en relación con las emociones y su expresión espontanea.

Los test motores y psicomotores.

Tienen como finalidad, como lo concibe Guilmain, es aportar referencias cuantitativas y cualitativas sobre las tres formas que revisten en el niño las funciones que el denominaba afectivo-activas: actividad postural, sensomotora, e intelectual.

La concepción de la reeducación psicomotora.

Guilmain propone con naturalidad una reeducación de las funciones de actividad dirigidas en conjunto a una terapéutica y a una psicoterapia por esto considera sucesivamente la reeducación: de la actividad tónica, de la actividad de relación, del dominio intelectual sobre las funciones afectivo-activas.