Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

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Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida que interviene en la regulación.

Un equipo de aire acondicionado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que permanente­mente registra la temperatura ambiente, y con un comparador, que determina sí la temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el comparador da la señal para que esto ocurra.

Un sistema de riego es un sistema de lazo cerrado, no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo de un valor determinado

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Esquema de control de lazo cerrado.

Subtema 4 - Qué diferencia existen el control de lazo abierto y cerrado- (Guzmán, Ortigoza, & Serrano, 2013)

La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección de los lazos existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control.

Se distinguen dos tipos de estrategias en función de la naturaleza de la información utilizada para calcular la acción de control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto:

La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.

Lazo cerrado:

La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.

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REFLEXIÓN

Los conocimientos de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado es el principio para poder trabajar durante el curso el control automático ya que son las bases de los diferentes controladores que estudiaran más adelante. Gracias a este conocimiento también se tienen la noción por así decirlo de poder trabajar y aplicar los conocimientos de esta área de la ingeniería a las aplicaciones con las que se convive el día a día como se vio en los ejemplos anteriores, por lo que es imposible no pensar en la cantidad de recursos que se pueden utilizar como por ejemplo plcs, microcontroladores, etc. par crear aplicaciones funcionales y eficientes

GLOSARIO

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.

Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.

Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo

Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema

REFERENCIAS

control, s. d. (noviembree de 2005). http://www.academia.edu.

Gaviño, I. R. (2010). introduccion a sistemas de control. México: Pearson Educación de México.

Guzmán, V. M., Ortigoza, R. S., & Serrano, R. V. (2013). CONTROL AUTOMÁTICO. MÉXICO.DF: Coleccion CIDETEC INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.

Salvetti, I. D. (23 de mayo de 2012). sistemas de control lazo abierto lazo cerrado. Madrid.

Vilanova i la Geltrú. (Marzo de 1997). Teoría de control. Diseño electrónico. España: Ediciones