Control Identificacion experimental de planta de velocidad

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[pic 9]

Figura 6.

RiseTime: 1.9969e+03

SettlingTime: 3.5077e+03

SettlingMin: 0.2648

SettlingMax: 0.2937

Overshoot: 0

Undershoot: 0

Peak: 0.2937

PeakTime: 6.2360e+03

- ANÁLISIS DE RESULTADOS

Teniendo en cuenta la función de transferencia escogida en cada uno de los casos, es claro que el sistema responde de diferente manera a las entradas, es decir que la planta tiene diferentes modos de operación los cuales se pueden modelar con las funciones de transferencia propuestas. Debemos aclarar que aunque con Matlab obtuvimos estimaciones precisas, las señales presentan ruido debido a las conexioenes de tierra de la My DAQ y las uniones entre los puentes (cable) y las puntas donde se tomaron la entrada y la salida respectivamente; este error o fallo en la toma de las mediciones puede generarnos un error, que para efectos prácticos hemos pasado por alto.

Para el segundo step de 10V se obtiene en el modelo un tiempo de subida y establecimiento mayores que los del primer step, esto puede deberse que para el segundo caso escogimos un modelo con un cero.. Debemos destacar que la respuesta que obtuvimos del sistema es de segundo orden esto se evidencia en las funciones de transferencia ya que en ambos caso los modelos se aproximaron más con dos polos, lo cual se expresa en la ecuación con un “ ”.[pic 10]

- CONCLUSIONES

- Utilizando herramientas como MyDAQ o Arduino se facilita la obtención de datos y también el entendimiento y procesamiento de los mismos.

- La herramienta IDENT es un comando muy importante ya que nos ayuda a determinar el comportameinto de un sistema y además nos proporciona la estimación de la función de transferencia del mismo.

- Con los sistemas de segundo orden es decir con dos polos se observo una mayor aproximacion que en los sistemas de primer orden debido a que los sistemas reales tienen esa dinamica.

- Independientemente del porcentaje de aproximación si el modelamiento se parece graficamente más al funcionamiento real sin importar el orden es el indicado para explicar su funcionamiento.

- Cuanto mayor es el tiempo de establecimiento en la planta el porcentaje de aproximación es mayor como se puede observar en esta planta.

REFERENCIAS

- Ingeniería de Control Moderna - Katsuhiko Ogata - 5 Edición

- Ingeniería de Control Moderna - Katsuhiko Ogata - 3 Edición

- Sistemas De Control Automático -Benjamin C. Kuo - 7 Edición