En las industrias o empresas de envió siempre existe la necesidad de tener una la automatización

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- Motor a pasos

El motor a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.[3]

Tipos de motores paso a paso

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor híbrido.

El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estátor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estátor electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15°.

El motor de pasos de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estátor.

El motor de pasos híbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el estátor y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par, se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.[4]

- Desarrollo

Fig1. Motor

- Marca: Dongfeng

- Fase: Monofásico

- Potencia de salida: 1 / 2hp ~ 2hp

- Ac Voltaje: 208-230/240 V

- Lugar de origen: Fujian China (continental)

- Número de modelo: Ns

- Tipo: Motor de Inducción

- Certificación: CCC, RoHS, UL

- Tamaño del marco: 56

- Uso: Universal

- Proteja la característica: Totalmente cercado

- Función de conducción

- Estructura: Motor asíncrono

- Velocidad: 1200 rpm

- Eficiencia: Otros

- Frecuencia: 60hz

- Duty: S1

Con los datos del motor a pasos industrial y la banda transportadora calculamos la velocidad de la misma.

Datos:

Velocidad del motor: 1200 rpm

Radio de la banda transportadora: 40 cm

Grados que recorre el motor: 90[pic 1][pic 2]

Cálculos:

Primero calculamos la longitud que recorre la banda en cada posición del motor (cada 90[pic 3][pic 4]).

La longitud de una circunferencia es: [pic 5][pic 6]

[pic 7]

La longitud que recorre la banda en cada posición del motor es:

[pic 8]

Luego calculamos la velocidad angular del motor, para luego calcular la velocidad lineal de la banda.

[pic 9]

La velocidad lineal de la banda es:

[pic 10]

[pic 11]

La banda transportadora se mueve a una velocidad constante de [pic 12][pic 13] , para velocidad máxima del motor.

Ahora calculamos el tiempo que tarda el motor en recorrer la distancia entre cada posición.

[pic 14]

[pic 15]

Cada bloque llega al horno en un tiempo de 0.013 s

El tiempo de espera entre cada movimiento de posición del motor es de 10 ms

Al introducir 10 bloques en el horno, la banda transportadora se detiene por 1 hora, (para la demostración se colocó 3 segundos), que es el tiempo de cocción. Finalmente se repite el proceso hasta que el usuario así lo requiera.

[pic 16]

Fig2. Banda transportadora bloques

[pic 17]

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[pic 19]

[pic 20]

Fig3. Diseño del circuito fabrica de bloques

- Concluciones

Se realizo con éxito la correcta simulación del problema planteado, un punto muy importante a tomar en cuenta el cual es que antes de poder iniciar a diseñar nos familiarizamos con el tipo de motores a pasos así como también el manejo del programa para así tener una manera mas sencilla de diseño.

Podemos decir que la practica realizada en la actualidad es de mucha importancia debido a que facilita enormemente de una manera mas autónoma el horneo de bloque ahorrando tiempo ala empresa o industria debido ala rápida respuesta de sus sensores y tiempos de movimientos de las bandas y esto siempre es reflejado en ganancias.

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