Manual de operacion del robot IRB-140 en RAPID

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3.1 Procedimiento de RAPID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.2 Módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3 Diseño estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4 Datos con varios valores 47[pic 13]

4.1 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2 Tipos de datos compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5 Instrucciones y funciones de RAPID 51[pic 14]

5.1 Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.2 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6 Qué debe leer a continuación 53[pic 15]

6.1 Dónde buscar más información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Índice 55[pic 16]

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4 3HAC029364-005 Revisión: -[pic 18]

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Descripción general

Descripción general[pic 19]

Acerca de este manual

Este manual ha sido concebido como una primera introducción a RAPID. Se ha omitido una buena parte de la funcionalidad de RAPID, pero se describen las partes esenciales, de forma que sea fácilmente comprensible para todos los usuarios. Este manual no le permitirá alcanzar los conocimientos de RAPID de un programador experto, pero puede ayudarle a comprender el concepto de la programación con RAPID. Encontrará los detalles en todo momento en los manuales de referencia.

Utilización[pic 20]

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Este manual debe leerse antes de empezar a programar. No contiene todo lo que puede necesitar saber, pero debe familiarizarse con la mayoría de los aspectos de este manual antes de empezar a escribir un programa de RAPID.[pic 21]

Este manual no sustituye a los cursos de formación acerca de RAPID, pero puede complementarlos.

¿A quién va destinado este manual?

Este manual está destinado a personas son experiencia previa en programación, por ejemplo un operador de robots que desee aprender a programar el robot.

Requisitos previos[pic 22][pic 23]

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No existe ningún requisito previo asociado a este manual.

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Organización de los capítulos

Este manual está organizado en los capítulos siguientes:

Capítulo

Contenido

1. Conceptos básicos de

RAPID

Los fundamentos de la programación. Esta funcional- idad es similar en la mayoría de los lenguajes de progra- mación de alto nivel.

2. Funcionalidad de robots en RAPID

Describe la funcionalidad que hace de RAPID un lenguaje único, es decir las instrucciones de movimiento, las señales de E/S y la comunicación con un Flex- Pendant.

3. Estructura

Describe cómo crear procedimientos. También contiene una introducción breve sobre cómo aplicar el diseño estructurado de un programa.

4. Datos con varios valores

Describe las matrices y los tipos de datos complejos.

5. Instrucciones y funciones de RAPID

Una explicación breve de qué son las instrucciones y las funciones de RAPID.

6. Qué debe leer a continu- ación

Dónde encontrar más información si desea proseguir con sus estudios de RAPID.

Referencias

Referencia

ID de documento

Manual de referencia técnica - Descripción general de RAPID

3HAC16580-5

Continúa en la página siguiente[pic 25]

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Descripción general

Continuación[pic 27]

Referencia

ID de documento

Manual de referencia técnica - RAPID Instrucciones, funciones y tipos de datos

3HAC16581-5

Technical reference manual - RAPID Kernel

3HAC16585-1

Manual del operador - IRC5 con FlexPendant

3HAC16590-5

Revisiones