QUINTA SESIÓN DE LABORATORIO DE MODELADO DE SISTEMAS “CONVERSION DE MODELO”
Enviado por Rimma • 12 de Enero de 2019 • 700 Palabras (3 Páginas) • 486 Visitas
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6. Use la función ss2tf para convertir el sistema del inciso (e) a la forma de función de transferencia. ¿Distingue alguna similitud con los resultados de problema 5? No, ya que acá se pasa del sistema de estado a la función de transferencia y no se dan en fracciones parciales, pero también hay sistemas de estado
7. Use la función ss2zp para convertir el sistema del inciso (e) a la forma cero-polo-ganancia y luego la función zp2ss para convertir el resultado de vuelta a la forma de espacio de estados. ¿Qué sucedió? ¿Qué similitud existe con los problemas 5 y 6? No devolvió los mismos números cuando se paso de la forma de zeros-polos-ganancia a sistema de estado
8. Use la función ss2zp para convertir el sistema del inciso (e) a la forma cero-polo-ganancia y luego la función zp2tf para convertir el resultado a la forma de función de transferencia. ¿Obtuvo el mismo resultado que en el problema 7?
No, por que acá se esta transformando de sistema de estados a función de transferencia aunque en la primera conversión si se obtuvo lo mismo que el inciso anterior
9. Use la función tf2ss para convertir la función de transferencia obtenida en el problema 8 a la forma de ecuaciones de espacio de estados ¿Obtuvo la mismas representación del inciso (e)? No, cambiaron las representaciones de los sistemas de estado
10. Use la forma manual “[pic 29]” para obtener del espacio de estados del inciso (e) la función de transferencia. ¿Obtuvo la misma respuesta del problema 6?
Actividad complementaria
Dado un sistema representado en el espacio de estados:
[pic 30] [pic 31] [pic 32] [pic 33]
- A través de un código MATLAB obtener sus funciones de transferencias.
- Graficar sus respuestas a una señal escalón unitaria de amplitud de una unidad “[pic 34]”.
- Las gráficas obtenidas, deberán aparecer impresas en una sola ventana de gráficos con su etiqueta respectiva (y1, y2). Para hacer esto utilice el comando gtext como se muestra a continuación: >>gtext(‘etiqueta’) este comando posiciona el texto con el Mouse. Ubique el apuntador del Mouse en la posición en donde se desee que se encuentre la etiqueta.
[pic 35]
[pic 36]
[pic 37]
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