Sensor Kinect: funcionamiento y aplicación

...

Este innovador dispositivo es capaz de recrear el cuerpo humano en un escenario virtual, gracias a su tecnología de reconocimiento. De dicho modo, los gestos y comandos de voz hechos frente a él son interpretados y toman sentido en susodicho escenario.

A la fecha, han sido lanzadas dos versiones conocidas como Kinect 1.0 y Kinect 2.0. La última versión mejora la primera básicamente en la calidad de imagen, incorporando alta definición y en la precisión de reconocimiento del cuerpo humano.

El sensor Kinect tiene forma de barra horizontal para ambas versiones y, en el caso de la primera versión, se encuentra conectado a una base giratoria. Está diseñado para ser ubicado en los alrededores de la televisión, por encima o por debajo de esta.

[pic 1] [pic 2] Figura 1: Kinect 1.0 Figura 2: Kinect 2.0

3 Diferencias entre versiones

La primera versión lanzada de Kinect fue un éxito total en el mercado, sin embargo, tenía sus limitaciones. Kinect 1.0 cuenta con un sensor de profundidad y una cámara RGB que en conjunto son capaces de escanear la escena y enviar la información a un microchip que fue preparado para la captura en tres dimensiones del movimiento de las personas y los objetos que portaran. De igual modo, un arreglo de micrófonos es capaz de efectuar reconocimiento de voz.

Para esta primera versión de Kinect, podía realizarse reconocimiento facial, de gestos y de voz de dos personas a la vez. El sensor de profundidad está compuesto por un proyector infrarrojo y una cámara infrarroja, la cual es un sensor CMOS monocromo. En este proceso de sensado de profundidad se vio involucrada la compañía PrimeSense.

Kinect 1.0 captura imágenes a una velocidad de 30 cuadros por segundos. La cámara tiene resolución VGA, a 640x480 por defecto. Sin embargo, es capaz de trabajar a 1280x1024, aunque con una menor tasa de refresco. Gran parte del análisis de la información recae sobre la propia consola y no en su totalidad sobre el microchip incluido en el Kinect.

Además, Kinect 1.0 cuenta con un motor de inclinación y tres acelerómetros, aumentando el campo de visión de susodicho dispositivo. Este logra cubrir unos 57 grados de manera horizontal y 43 grados verticalmente.

En el verano de 2014, Microsoft lanzó una nueva generación de Kinect que prometió superar por mucho al Kinect 1.0. Kinect 2.0 fue un éxito inmediato en parte por la fama que ya había obtenido de su predecesor y en otras por las mejores que este mismo ofrecía.

Una de las principales diferencias entre Kinect 1.0 y 2.0 reside en la nueva cámara principal que este último incorpora. La nueva generación de Kinect incluye una cámara time-of-flight (TOF) de alta resolución que le permite a este dispositivo diseñado para Xbox One capturar más detalles con gran precisión y mayor resolución. Además, el nuevo algoritmo de profundidad suministrado por susodicha cámara TOF brinda la posibilidad de reproducir una escena con mucho más fidelidad que la primera versión de Kinect.

Kinect 2.0, a pesar de no contar con la base giratoria ni el motor de inclinación de Kinect 1.0, ofrece un mayor campo de visión, alcanzando este unos 70 grados horizontalmente y unos 60 grados de manera vertical. Esta característica del Kinect le posibilita detectar un mayor número de personas en movimiento, siendo ahora 6 el límite en lugar de 2 como en la primera versión.

Mayor resolución. 1920 x 1080 Full HD (antes 640 x 480). Más resolución, más detalle.

Permite detectar con más precisión todo el entorno.

Capacidad de diferenciar la orientación del cuerpo incluyendo sus manos y pudiendo diferenciar sus dedos.

El face tracking tiene mucho más detalle y permite captar los gestos de la cara.

Más calidad de imagen.

- Mejora el rango de profundidad del sensor.

El rango de actuación pasa a ser de 0,5 a 4,5 metros. .

- USB 3.0

Al aumentar la velocidad de la comunicación con el ordenador los datos fluyen mas rápido y esto disminuye la latencia del sensor. Pasa de 90ms a 60ms.

- Mejora de la captación de sonidos.

Esta versión de Kinect viene dotada de una gran mejora en cuanto al reconocimiento de voz y la captación de sonidos. Se ha mejorado la eliminación del ruido ambiente y esto permite captar con mas detalle las instrucciones vocales.

- Captación de movimiento a oscuras.

Ahora Kinect 2 es capaz de reconocer y captar los movimientos aunque la sala este a oscuras.

- Kinect 2 permite calcular/analizar la fuerza de nuestros músculos y medir el ritmo cardíaco.

Aunque no lo hemos probado empíricamente. Hay que destacar y remarcar estas dos nuevas posibilidades que nos ofrece Kinect 2 y que en un futuro, no tan lejano, nos aportaran nuevas experiencias de interacción sorprendentes.

Funcionamiento general

Aplicaciones incluyendo traductor

Mejores

http://www.ign.com/articles/2010/11/04/microsoft-kinect-review

http://www.xataka.com/videojuegos/el-primer-kinect-de-microsoft-el-original-terminara-su-andadura-en-2015

http://blog.seattlepi.com/digitaljoystick/2009/06/01/e3-2009-microsoft-at-e3-several-metric-tons-of-press-releaseapalloza/

http://learningobjects2006.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/377/225

http://academica-e.unavarra.es/handle/2454/6146

Obtención de SDK y cómo emplearlo

El 16 de junio de 2011, el oficial de Microsoft SDK fue puesto en libertad.

http://www.kinectfordevelopers.com/es/category/kinect-en-general/informacion/

Shortly after the Kinect launch, the device was hacked and Software Development Kits (SDKs) created by third party communities have spread throughout the Web, permitting the sensor to be used not only as a game device, but also as a measurement