Can Bus

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Para controlar el Bus la conexión de este lleva montado controladores de bus y transceptores.

Secuencia de una transmisión de datos

En primer lugar el sensor de la unidad de control del motor registra el valor de régimen.

Ahora llega regularmente de retorno (cíclico) a la memoria de entrada del microcontrolador.

Ya que el valor actual de régimen también se precisa para otras unidades de control, por ejemplo para el cuadro de instrumentos, se tiene que transmitir en el bus de datos CAN.

Por dicha razón el valor es copiado a la memoria de envíos de la unidad de control del motor desde l memoria llega a la buzón de salida del modulo CAN y si en el buzón de salida existe una información mas actualizada, se indicara con la bandera de envíos con la orden de envío al modulo CAN y así la unidad de control del motor a cumplido su función en este proceso. El valor del régimen se transforma en un mensaje del motor, primeramente en forma de CAN, según el protocolo

Proceso para envío de mensaje

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Consulta de bus libre

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Recepción del mensaje enviado

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Como en cualquier recepción de información existen dos pasos que deben ocurrir los cuales son:

- Verificación de la corrección del mensaje.

- Comprobación de la utilidad del mensaje.

Componentes

Cable K

Sirve para conectar un dispositivo de comprobación VAS para realizar un diagnostico del vehículo en el servicio post venta

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Las unidades de control

La unidad de control recibe información proveniente de los sensores , la procesa y la envía hacia los actuadores. Los componentes principales dentro de unidad de control son: un micro procesador con memoria de entrada , una memoria de salida y una memoria de programas, para poder procesar mensajes CAN cada unidad posee adicionalmente de una zona de almacenamiento para los mensajes recibidos y los que se tienen que enviar

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Modulo CAN

Sirve para el intercambio de datos concretamente el intercambio de mensajes CAN, cuenta con dos áreas con dos funciones diferentes las cuales son recepción y el área de emisión.

La integración del modulo CAN tiene lugar a través del buzón de entrada o por el de salida, esta integrado en el chip del micro controlador de las unidades de control.

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Transceptor

Amplificador de emisión y recepción. Transforma el tren de bits serial del modulo CAN en valores de tensión eléctricos y viceversa, los valores de tensión eléctrico son apropiados para transporte de dador por medio de cables de cobre.

Elemento final del bus de datos

Es una resistencia, evita que los datos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y evita su falsificación

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Cables del bus de datos

Funcionan de forma bidireccional y son par la transmisión de datos, se denominan como CAN- High (señal de nivel lógico alto) y CAN- Low (señal de nivel lógico bajo)

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Ventajas de bus de datos

La abreviatura CAN significa Controller Area Network, gracias a la utilización de un bus de datos CAN. Se obtienen las siguientes ventajas en el sistema general del vehículo

- El intercambio de datos entre unidades tiene lugar en una plataforma unitaria, la cual se denomina como protocolo. El bus de datos CAN se puede denominar de manera común como una autopista de datos

- Los sistemas diferentes a las unidades de control, como por ejemplo el ESP, son mas económicas.

- Se pueden realizar con mayor facilidad ampliaciones de sistemas en forma de equipos complementarios

- El bus de datos CAN es un sistema abierto puesto que permite la transmisión de datos mediante cable de cobre o cables de fibra óptica

- El diagnostico de unidades tiene lugar a través de un cable k. En el interior el diagnostico tiene ligar a través del bus de datos CAN

- Se pueden realizar n diagnostico de todo el sistema utilizando simultáneamente varias unidades de control

Inconvenientes del bus de datos

- Una avería en el cable principal provoca una caída en la red

- Varios intercomunicadores no pueden enviar al mismo tiempo ( congestión de datos)

- Menor aprovechamiento por el riesgo de colisión

Puntos en común de los sistemas

- Todos los sistemas están sujetos a las mismas circunstancias de circulación de datos en la pista virtual

- Para evita altos niveles de frecuencia de corrientes parasitas cuentan con cables torcidos

- Una señal es dotada de diferentes niveles de señal del transceptor de la unidad de control transmisora y se alimenta en ambos cables del CAN- Bus, solo en la unidad de control receptora se constituye la diferencia de ambos niveles de señalización y se retransmite en forma de una sola señal

- El CAN Infotenimiento es similar al CAN Confort en los que respecta a sus propiedades

Diferencia de los sistemas

- El CAN Tracción se desactiva con el borne 15 o después de un pequeño periodo de continuación

- El CAN